[发明专利]一种管件的自动分拣装置在审
| 申请号： | 201510616229.2 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105344614A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 曹波 | 申请（专利权）人： | 宁波正力药品包装有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 315033 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 装置 | ||
1.一种管件的自动分拣装置，其特征在于，包括长皮带A(1)、长皮带B(2)、机架(5)、测径仪(6)、长拨盘(7)、挡管板(9)、分管架A(12)和分管架B(13)；所述长皮带A(1)设置在机架(5)上方，且从机架(5)的左端延伸至右端，机架(5)上设置有驱动长皮带A(1)运转的伺服电机A(3)，伺服电机A(3)驱动长皮带A(1)在机架(5)上从右至左运转，测径仪(6)设置在机架(5)中部，且长皮带A(1)穿过测径仪(6)的测量区域；所述长拨盘(7)转动安装在机架(5)左部，机架(5)上设置有驱动长拨盘(7)转动的伺服电机B(4)，长拨盘(7)沿周向均布有多个拨槽，长拨盘(7)位于长皮带A(1)的上方，且长拨盘(7)正下方的拨槽与长皮带A(1)上的管件(16)位置相对应，挡管板(9)位于在长拨盘(7)前侧，机架(1)上设置有驱动挡管板(9)上下移动的挡管气缸(8)，分管架A(12)和分管架B(13)分别设置在长拨盘(7)的前侧和后侧，且分管架A(12)和分管架B(13)均与机架(5)之间通过转轴转动相连，机架(1)上设置有驱动分管架A(12)转动的分管气缸A(10)、以及驱动分管架B(13)转动的分管气缸B(11)；所述长皮带B(2)设置在机架(5)的后侧，且长皮带B(2)与长皮带A(1)相平行，长皮带B(2)与长皮带A(1)的运行方向相反；所述管件的自动分拣装置还包括PLC，PLC控制伺服电机A(3)、伺服电机B(4)、测径仪(6)、挡管气缸(8)、分管气缸A(10)和分管气缸B(11)的运行。
2.根据权利要求1所述的管件的自动分拣装置，其特征在于，所述机架(5)右部还设置有拨架(15)以及驱动拨架(15)的拨管气缸(14)，拨架(15)位于长皮带B(2)的上方，且与长皮带B(2)上的管件(16)位置相对应，PLC控制拨管气缸(14)的运行。
3.根据权利要求1或2所述的管件的自动分拣装置，其特征在于，所述长拨盘(7)沿周向均布有六个拨槽。
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