[发明专利]一种元件识别方法及装置

权利要求书

1.一种元件识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

读取待匹配的目标图片及待识别元件的至少两张模板图；

分别将所述的至少两张模板图与待匹配的目标图片进行模板匹配，获得对应的至少两组匹配值；具体包括：

逐一将每张模板图叠放在所述目标图片上，其中，所述目标图片的尺寸大于所述模板图的尺寸；

根据模板匹配算法计算所述模板图与所述模板图当前覆盖的目标图片的区域的匹配值；

控制叠放的模板图在所述目标图片上沿预定的方向平移，其中，所述模板图每平移一次生成一个匹配值，当所述的至少两张模板图均遍历所述目标图片的所有区域后，获得对应的至少两组匹配值；

根据预设的计算规则对所述的至少两组匹配值进行运算，生成一组匹配结果；及

将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果与预设的阈值进行比较，并根据所述匹配结果与所述阈值的大小关系，识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置；

其中，所述的至少两张模板图包括一张所述待识别元件的整体图片及至少一张所述待识别元件的一个部位的图片；或者，所述的至少两张模板图包括所述待识别元件的至少两个不同部位的图片。

2.根据权利要求1所述的元件识别方法，其特征在于，所述模板匹配算法包括第一类型的模板匹配算法及第二类型的模板匹配算法，其中，

所述第一类型的模板匹配算法为，对所述模板图与所述模板图当前覆盖的目标图片的区域进行模板匹配获得的匹配值与二者的相似程度呈正比的模板匹配算法；

所述第二类型的模板匹配算法为，对所述模板图与所述模板图当前覆盖的目标图片的区域进行模板匹配获得的匹配值与二者的相似程度呈反比的模板匹配算法。

3.根据权利要求2所述的元件识别方法，其特征在于，所述的至少两张模板图与所述目标图片进行匹配使用的模板匹配算法类型均为第一类型的模板匹配算法或均为第二类型的模板匹配算法，则所述根据预设的计算规则对所述的至少两组匹配值进行运算，获得一组匹配结果，具体为：

将所述至少两组匹配值中的序号相同的匹配值相乘，获得一组匹配结果。

4.根据权利要求2所述的元件识别方法，其特征在于，所述的至少两张模板图与所述目标图片进行匹配使用的模板匹配算法同时包括第一类型的模板匹配算法及第二类型的模板匹配算法，则所述根据预设的计算规则对所述的至少两组匹配值进行运算，获得一组匹配结果，具体为：

对于所述至少两组匹配值中的序号相同的匹配值，将根据所述第一类型的模板匹配算法计算得到的匹配值相乘，并除以根据所述第二类型的模板匹配算法计算得到的匹配值，获得一组匹配结果。

5.根据权利要求3所述的元件识别方法，其特征在于，所述的至少两张模板图与所述目标图片进行匹配使用的模板匹配算法均为所述第一类型的模板匹配算法；

则所述将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果分别与一预设的阈值进行比较，并根据所述匹配结果与所述阈值的大小关系，识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置，为：

将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果分别与一预设的阈值进行比较，并在所述匹配结果大于所述阈值时，根据所述匹配结果的序号识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置。

6.根据权利要求3所述的元件识别方法，其特征在于，所述的至少两张模板图与所述目标图片进行匹配使用的模板匹配算法均为所述第二类型的模板匹配算法；

则所述将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果分别与一预设的阈值进行比较，并根据所述匹配结果与所述阈值的大小关系，识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置，为：

将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果分别与一预设的阈值进行比较，并在所述匹配结果小于所述阈值时，根据所述匹配结果的序号识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置。

7.一种元件识别装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于读取待匹配的目标图片及待识别元件的至少两张模板图；

匹配单元，用于分别将所述的至少两张模板图与待匹配的目标图片进行模板匹配，获得对应的至少两组匹配值；所述匹配单元包括：

叠放单元，用于逐一将每张模板图叠放在所述目标图片上，其中，所述目标图片的尺寸大于所述模板图的尺寸；

匹配值计算单元，用于根据模板匹配算法计算所述模板图与所述模板图当前覆盖的目标图片的区域的匹配值；

移动单元，用于控制叠放的模板图在所述目标图片上沿预定的方向平移，其中，所述模板图每平移一次后，所述匹配值计算单元生成一个匹配值，当所述的至少两张模板图均遍历所述目标图片的所有区域后，所述匹配值计算单元计算生成对应的至少两组匹配值；

运算单元，用于根据预设的计算规则对所述的至少两组匹配值进行运算，获得一组匹配结果；

识别单元，用于将所述的一组匹配结果中的每个匹配结果与一预设的阈值进行比较，并根据所述匹配结果与所述阈值的大小关系，识别所述待识别元件在所述目标图片上的位置；

其中，所述的至少两张模板图包括一张所述待识别元件的整体图片及至少一张所述待识别元件的一个部位的图片；或者，所述的至少两张模板图包括所述待识别元件的至少两个不同部位的图片。