[发明专利]一种自动调焦装置及方法

权利要求书

1.一种自动调焦装置，包括安装底面和设置在安装底面上的滑轨(7)，其特征在于，包括同步带(3)、同步轮(4)、调焦环(1)和驱动机构，

所述同步带(3)一端绕过所述调焦环驱动机构(2)，所述同步带(3)另一端绕过所述同步轮(4)，所述驱动机构包括调焦环驱动机构(2)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，所述调焦环驱动机构(2)带动所述调焦环(1)、同步带(3)和同步轮(4)旋转，所述第一驱动机构(5)驱动所述调焦环(1)沿平行于安装底面方向移动，所述第一驱动机构(5)上设有第一传感器，所述第一传感器用于监测所述调焦环(1)沿平行于安装底面方向的移动，所述第二驱动机构(6)驱动所述调焦环(1)沿垂直于安装底面方向移动，所述第二驱动机构(6)上设有第二传感器，所述第二传感器用于监测所述调焦环(1)沿垂直于安装底面方向的移动，

所述第一驱动机构(5)安装在所述滑轨(7)上，所述第一驱动机构(5)能够沿所述滑轨(7)往复滑动，

所述第一驱动机构(5)和所述第二驱动机构(6)之间设有第一连接件，所述第一连接件将所述第二驱动机构(6)固定在所述第一驱动机构(5)上方，

所述第二驱动机构(6)与所述调焦环(1)之间设有第二连接件，所述第二连接件将所述调焦环(1)固定在所述第二驱动机构(6)上方，

所述同步轮(4)中心位置设有通孔，所述调焦环(1)安装在所述同步轮(4)的通孔上，所述调焦环(1)采用聚醚醚酮树脂材料制成。

2.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于，所述滑轨(7)上设有滑槽，所述第一驱动机构(5)在所述滑槽内往复滑动。

3.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于，所述同步轮(4)与所述调焦环(1)之间采用可拆卸连接。

4.根据权利要求1或3所述的自动调焦装置，其特征在于，所述调焦环驱动机构(2)为电机，所述电机能够正转和反转。

5.根据权利要求1所述的自动调焦装置，其特征在于，所述第一驱动机构(5)为三轴气缸，所述第一传感器安装在所述三轴气缸槽内，所述第二驱动机构(6)为无杆气缸。

6.一种自动调焦方法，其特征在于，利用权利要求1-5中任意一项所述的自动调焦装置对待测摄像头进行调焦，该方法包括以下步骤：

S1、第一驱动机构(5)带动调焦环(1)沿平行于安装底面方向移动，调焦环(1)移动至待测摄像头正上方；

S2、第二驱动机构(6)带动调焦环(1)沿垂直于安装底面方向移动，使调焦环(1)卡住待测摄像头；

S3、调焦环驱动机构(2)带动调焦环(1)旋转，对待测摄像头进行调焦，直至调焦完成；

S4、第二驱动机构(6)带动调焦环(1)沿垂直于安装底面方向远离待测摄像头；

S5、第一驱动机构(5)带动调焦环(1)沿平行于安装底面方向远离待测摄像头。