[发明专利]环境友好型车辆的用于引导驾驶者进入滑行的装置及方法

权利要求书

1.一种环境友好型车辆的用于引导驾驶者进入滑行的装置，所述装置包括：

检测车辆的当前车辆速度的车辆速度检测器；

储存包括所述车辆需要减速的减速事件位置有关信息以及每个减速事件处的目标车辆速度有关信息的地图数据的数据存储单元；

接收全球定位系统(GPS)信息的全球定位系统(GPS)接收器；

将信息提供给驾驶者的信息提供单元；以及

控制器，其获取i)来自所述车辆速度检测器的当前车辆速度，ii)来自所述数据存储单元的地图数据中的所述减速事件位置有关信息和所述目标车辆速度有关信息，以及iii)来自所述GPS接收器的GPS信息，基于当前车辆速度和车辆前方的减速事件处的目标车辆速度，确定所述车辆是否进入滑行引导区段，以及当确定所述车辆进入滑行引导区段时，控制所述信息提供单元以便输出用于引导驾驶者进入所述车辆的滑行的信息，

其中所述滑行引导区段的开始位置基于在根据当前车辆速度和道路坡度滑行过程中，所述车辆速度以驱动电动机的最小减速转矩进行减速，并且随后达到基于所述目标车辆速度而设置的最终速度允许误差的下限速度的加速踏板离板位置计算得到，并且

所述滑行引导区段的结束位置基于在根据当前车辆速度和道路坡度滑行过程中，所述车辆速度以驱动电动机的最大减速转矩进行减速，并且随后达到基于所述目标车辆速度而设置的最终速度允许误差的上限速度的加速踏板离板位置计算得到，其中最终速度允许误差是预先设定的。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述地图数据是包括表示道路坡度的道路坡度信息的三维(3D)地图数据，并且

所述控制器从所述3D地图中获取与所述减速事件关联的道路坡度信息，并且基于当前车辆速度、目标车辆速度以及道路坡度确定所述车辆是否进入滑行引导区段。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述滑行引导区段是所述减速事件所在的道路的区段，在所述滑行引导区段，为了使所述车辆在所述车辆根据当前车辆速度和道路坡度行驶之后通过滑行减速而到达所述减速事件的位置时，减速至基于目标车辆速度而设置的最终速度允许误差范围内的速度，驾驶者需要将其脚从加速踏板上移开。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述控制器：

基于所述3D地图数据和所述GPS信息实时获取所述减速事件和所述车辆的当前位置之间的剩余距离；

基于当前车辆速度、目标速度以及道路坡度，计算所述滑行引导区段的开始位置与所述减速事件之间的开始距离以及所述滑行引导区段的结束位置与所述减速事件之间的结束距离；以及

根据所计算的开始距离、所计算的结束距离以及所获取的剩余距离确定所述车辆是否进入滑行引导区段。

5.根据权利要求4所述的装置，其中当所述剩余距离大于或者等于所述结束距离，并且小于或者等于开始距离时，所述控制器确定所述车辆进入滑行引导区段。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述控制器基于所述开始距离、所述结束距离以及所述剩余距离，获取在所述滑行引导区段内的表示车辆行进程度的车辆相对位置，并且

所述信息提供单元通知驾驶者所述车辆相对位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述信息提供单元通过显示进度条或者数字，通过根据所述车辆行进程度，改变引导灯的颜色或者亮度，或者通过改变引导灯的闪烁周期以区分所述车辆行进，来表示在所述滑行引导区段内的所述车辆行进程度。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述信息提供单元包括被点亮用以通知驾驶者所述车辆进入滑行引导区段的引导灯。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述信息提供单元输出用于引导驾驶者进入所述车辆的滑行的信息，诱导驾驶者将其脚从加速踏板上移开。