[发明专利]防止有功回灌的高压变频器容错调制方法

权利要求书

1.一种防止有功回灌的高压变频器容错调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)：计算零序电压的上界u_max和下界u_min；

步骤2)：以u_max和u_min作为上界和下界对预备零序电压u_0,in进行动态限幅，生成零序分量u₀；

步骤3)：根据三相指令电压u_an，u_bn，u_cn和零序分量u₀得到最终的调制波信号u_ag，u_bg，u_cg，对最终的调制波信号进行归一化和相移PWM调制，生成各个功率单元的开关信号；

所述步骤1)的计算过程为：

利用公式对A相、B相、C相的直流侧电压U_dca，U_dcb，U_dcc进行对称化处理，得到对称化的直流侧电压U_dca,sym，U_dcb,sym和U_dcc,sym，所述公式中的k代表a，b或c；

利用式计算出零序电压分相的上边界c_k和下边界c'_k；

利用式计算出零序电压的上界u_max和下界u_min；

其中，U_dc,mid和U_dc,max分别为U_dca，U_dcb，U_dcc中的中间值和最大值；

u_kn(t)表示三相指令电压u_an，u_bn、u_cn关于时间t的函数；

u_max(t)表示零序电压的上界u_max关于时间t的函数，u_min(t)表示零序电压的下界u_min关于时间t的函数。

2.如权利要求1所述防止有功回灌的高压变频器容错调制方法，其特征在于，所述步骤2)中还包括对零序分量u₀中基波分量的处理，其过程为：

根据三相直流侧电压最小相的指令电压值u_kn,dcmin与指令电压幅值U_m,phase的比值计算反向单位余弦cosθ₀；

将零序分量u₀与反向单位余弦cosθ₀经傅里叶级数计算，得出零序分量u₀的基波幅值U_0m1，将基波幅值U_0m1归一化处理得到的归一化零序电压基波幅值与0作差后经过PI控制器处理，输出增益k₀；

利用增益k₀对直流侧电压最小相的指令电压值u_kn,dcmin进行基波分量最小化处理，得到基波分量含量低的预备零序电压u_0,in。

3.如权利要求1所述防止有功回灌的高压变频器容错调制方法，其特征在于：所述步骤3)中的调制波信号u_ag，u_bg，u_cg分别为三相指令电压u_an，u_bn，u_cn和零序分量u₀之和。

4.如权利要求1所述防止有功回灌的高压变频器容错调制方法，其特征在于，还包括步骤4)：调整三角载波相位差。

5.如权利要求4所述防止有功回灌的高压变频器容错调制方法，其特征在于，所述步骤4)中三角载波相位差的移相角分别为：π/N_A，π/N_B，π/N_C，其中N_A，N_B，N_C分别为三相剩余单元数。