[发明专利]AGV控制系统

权利要求书

1.一种AGV控制系统，包括设置在AGV上的主控制板，其特征在于：所述主控制板包括CPU、电源转换模块、用于传输无线信号的无线通讯模块和用于控制驱动AGV的电机驱动模块，所述主控制板设置在机壳内部，所述机壳表面还设有用于实现参数设置、状态显示与交互式操作的人机交互模块；所述主控制板分别与所述电源转换模块、无线通讯模块和电机驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于：所述AGV沿着导航轨道运行，所述导航轨道包括若干条交叉的线型轨道，还设有停车站，所述线型轨道的交叉口和停车站均设有RFID卡站点，所述AGV上设有RFID读卡器。

3.根据权利要求1或2所述的AGV控制系统，其特征在于：所述AGV的驱动系统为单驱动系统或双驱动系统或舵机系统，所述驱动系统与所述电机驱动模块电连接。

4.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于：所述导航传感器为磁感应导航传感器或视觉导航传感器或颜色导航传感器。

5.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于：所述主控制板还包括数据储存模块、I/O控制模块和扩展接口。

6.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于：所述AGV上还设有可充电的电池、信号指示灯和扬声器；所述信号指示灯和扬声器用于表示所述AGV的工作状态。

7.根据权利要求6所述的AGV控制系统，其特征在于：所述AGV上设有防撞装置，所述防撞装置包括传感器和防撞条。

8.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块为Zigbee无线通讯模块或Wifi无线通讯模块，所述Zigbee无线通讯模块和Wifi无线通讯模块的频率为2.4GHz。

9.根据权利要求1所述的AGV控制系统，其特征在于：所述主控制板通过可拆卸的方式固定在所述AGV上。