[发明专利]立体道路交通实现方法及装置

权利要求书

1.一种立体道路交通实现方法，包括相交的道路（1），其特征在于：

使道路（11）和道路（12）居中的车道立体交叉，两边的车道平面相连；

在车道立体交叉处设置车辆升降装置（2），所述车辆升降装置（2）包括平台（21）和升降模块（22），可将需左转向的车辆转移至目标车道上；

使车辆按照如下规则通行：需直行的车辆通过居中的车道直接通过，需右转向的车辆通过靠右侧的车道转移至目标车道上，需左转向的车辆通过所述车辆升降装置（2）转移至目标车道上。

2.如权利要求1所述的立体道路交通实现方法，其特征在于：所述车辆升降装置（2）还包括转向模块（23），可实现平台（21）的转向。

3.如权利要求2所述的立体道路交通实现方法，其特征在于：

所述需左转车辆下降转向的过程为：车辆停靠于所述车辆升降装置（2）的平台（21）上，启动升降模块（22）使平台（21）下降，启动转向模块（23）使平台（21）转向并平行于目标车道，待平台（21）降至与目标车道同等高度后，车辆驶出平台（21）进入目标车道，完成一次左转向过程；

所述需左转车辆上升转向的过程为：车辆停靠于所述车辆升降装置（2）的平台（21）上，启动转向模块（23）使平台（21）转向并平行于目标车道，启动升降模块（22）使平台（21）上升，待平台（21）升至与目标车道同等高度后，车辆驶出平台（21）进入目标车道，完成一次左转向过程。

4.如权利要求1所述的立体道路交通实现方法，其特征在于：所述车辆升降装置（2）还包括车辆停靠辅助模块（24）。

5.如权利要求4所述的立体道路交通实现方法，其特征在于：所述车辆停靠辅助模块（24）辅助车辆停靠的过程为：车辆控制者（4）下达左转向指令给车载车辆停靠辅助系统（3），车载车辆停靠辅助系统（3）接收其前方最近处车辆升降装置（2）上的车辆停靠辅助模块（24）发送的信号，并据此信号测算与车辆转向装置（2）的距离，控制车辆实施减速并转向进入车辆转向装置（2）上的平台（21）。

6.一种车辆升降装置（2），用于如权利要求1所述的立体道路交通实现方法中，其特征在于：包括平台（21）和升降模块（22），可将需左转向的车辆转移至目标车道上。

7.如权利要求6所述的车辆升降装置（2），其特征在于：还包括转向模块（23），可实现所述平台（21）的转向。

8.如权利要求6所述的车辆升降装置（2），其特征在于：还包括车辆停靠辅助模块（24），所述车辆停靠辅助模块（24）可发射可被车载车辆停靠辅助系统（3）感知的信号，车载车辆停靠辅助系统（3）据此信号测算与车辆转向装置（2）的距离。

9.一种立体道路交通系统，其特征在于：

包括相交的道路（1），其中道路（11）和道路（12）居中的车道立体交叉，两旁的车道平面相连；

在车道立体交叉处设置有车辆升降装置（2），可将需左转向的车辆转移至目标车道上；

行驶于所述立体道路交通系统中的车辆按照如下规则通行：需直行的车辆通过居中的车道直接通过，需右转的车辆通过靠右侧的车道转移至目标车道上，需左转的车辆通过所述车辆升降装置（2）转移至目标车道上。