[发明专利]一种综采工作面巡检方法

权利要求书

1.一种综采工作面巡检方法，其特征在于：

利用综采工作面巡检行走装置配置系统处于巡检模式或跟机模式；

其中综采工作面巡检行走装置包括工作面前部刮板运输机的电缆溜槽外侧的回转驱动部分，所述回转驱动部分包括驱动部分、回转部分、中部槽部分和控制部分；中部槽部分包括驱动链条、刮板和中部槽，中部槽通过安装架固定在所述电缆溜槽的外侧，驱动部分带动驱动链条和刮板在中部槽内运动，所述中部槽部分设置有设备平台，安装固定传感器设备；

当处于巡检模式时，所述控制部分根据通过设定的速度值，控制设备平台自主往返运动，巡检工作面工况；

当处于跟机模式时，实时采集采煤机的运行速度和方向，通过变频器和驱动电机，控制设备平台同采煤机速度一致。

2.如权利要求1所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：在巡检模式下，所述设备平台以不高于60m/min的速度自由运行。

3.如权利要求1所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：设备平台安装的传感器设备可为下列传感器中的一种或几种：惯性导航系统、高清摄像仪、红外热成像仪器、太赫兹发射器、雷达传感器、三维激光扫描传感器、瓦斯温湿度传感器。

4.如权利要求1或3所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：设备平台可加装红外线发射器，运行过程中用于同安装于支架上的红外线接收器通讯，获取设备平台的位置。

5.如权利要求1所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：所述回转驱动部分还包括在靠近刮板运输机的机尾一侧设置第二驱动部分，形成机头、机尾双驱动部分。

6.如权利要求1或5所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：回转部分包括回转链轮，驱动链条绕过回转链轮实现运转方向的改变。

7.如权利要求1或5所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：中部槽部分安装2个设备平台。

8.如权利要求6所述的综采工作面巡检方法，其特征在于：2个设备平台安装间距为采煤机机身长度。