[发明专利]一种边缘缺陷检测方法及装置

权利要求书

1.一种边缘缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据拍摄设备拍摄的待测物体的图像，获取所述待测物体的边缘点；

对所述边缘点评分，根据评分的高低确定拟合边缘点和候选边缘点；

根据所述拟合边缘点拟合待测物体的边缘，得到所述待测物体的拟合边缘；

计算并得出所述候选边缘点到所述拟合边缘的距离，并判断所述距离是否大于缺陷阈值距离；

如果所述距离大于所述缺陷阈值距离，则所述候选边缘点为缺陷边缘点；

根据所述缺陷边缘点，得到边缘缺陷检测结果；

根据所述边缘点的对比度和边缘点的位置，对所述边缘点评分，包括：

根据边缘点的对比度，获得所述边缘点的强度评分；

根据边缘点的位置，获得所述边缘点的位置评分；

通过所述强度评分和所述位置评分的组合计算，获得所述边缘点的评分。

2.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，根据所述拍摄设备拍摄的待测物体的图像，获取所述待测物体的边缘点之前，还包括：

将所述待测物体的图像沿边缘位置分段，分段图像与所述边缘点相对应。

3.根据权利要求1或2所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据待测物体图像的对比度，确定所述待测物体的边缘点。

4.根据权利要求1所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，根据所述拟合边缘点拟合待测物体的边缘之后，还包括：

计算拟合边缘点到拟合边缘的距离，并判断所述距离是否大于异常阈值距离；

如果所述距离大于所述异常阈值距离，剔除相应的拟合边缘点，根据当前的拟合边缘点拟合所述待测物体的边缘，更新待测物体的拟合边缘；

所述异常阈值距离大于所述缺陷阈值距离。

5.根据权利要求1或4所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，得到所述待测物体的拟合边缘之后，还包括：

根据边缘点到当前拟合边缘的距离，对所述边缘点重新评分；

根据评分的高低，更新拟合边缘点和候选边缘点；

根据当前的拟合边缘点重新拟合，并更新拟合边缘。

6.根据权利要求5所述的边缘缺陷检测方法，其特征在于，对所述边缘点进行重新评分之后，还包括：

判断拟合边缘点是否需要更新；以及，

如果拟合边缘点需要更新，更新拟合边缘点，根据当前拟合边缘点重新拟合，并更新拟合边缘。

7.一种边缘缺陷检测装置，其特征在于，包括：

边缘点获取模块，用于根据拍摄设备拍摄的待测物体的图像，获取所述待测物体的边缘点；

边缘点评分模块，用于对所述边缘点评分，根据评分的高低确定拟合边缘点和候选边缘点；

边缘拟合模块，用于根据所述拟合边缘点拟合待测物体的边缘，得到所述待测物体的拟合边缘；

缺陷判断模块，用于计算并得出所述候选边缘点到所述拟合边缘的距离，并判断所述距离是否大于缺陷阈值距离；如果所述距离大于所述缺陷阈值距离，则所述候选边缘点为缺陷边缘点；

检测结果生成模块，用于根据所述缺陷边缘点，得到边缘缺陷检测结果；

其中，所述边缘点评分模块根据所述边缘点的对比度和边缘点的位置，对所述边缘点进行评分，包括：

所述边缘点 评分模块根据边缘点的对比度，获得所述边缘点的强度评分；

所述边缘点 评分模块根据边缘点的位置，获得所述边缘点的位置评分；

所述边缘点 评分模块通过所述强度评分和所述位置评分的组合计算，获得所述边缘点的评分。

8.根据权利要求7所述的边缘缺陷检测装置，其特征在于，所述边缘点获取模块还用于将所述待测物体的图像沿边缘位置分段，分段图像与所述边缘点相对应。

9.根据权利要求7或8所述的边缘缺陷检测装置，其特征在于，所述边缘点获取模块根据待测物体图像的对比度，确定所述待测物体的边缘点。