[发明专利]一种电力系统带电断线作业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统的带电断线作业技术领域，具体地说是一种电力系统带电断线作业用装置。

背景技术

10kV配电线路的维护是一项艰苦危险的作业。其中一项作业内容为带电断线。带电断线的操作人员需要借助其他设备或装置先升高到一定高度，然后利用手动工具进行断线作业，因为高压带电作业，所以操作人员在高空高压的情况下非常危险，稍有不慎就可能危及生命安全，此外，操作人员的劳动强度也非常大。因此迫切需要一种代替人工作业的装置，实现高压带电断线作业。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电力系统带电断线作业机器人，以代替操作人员进行高压带电作业，可以避免操作人员在高空、高压作业的危险性和减轻操作人员的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电力系统带电断线作业机器人，其特征是，包括底座、转盘，转盘通过轴承安装支撑在底座上，转盘的下表面同轴线的固接一齿圈，与齿圈配合的齿轮安装在转轴上，所述转轴上安装驱动转轴转动的蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆连接在第一电机的输出端；转轴的底端安装在一轴承内圈，轴承的外圈与底座固接，所述第一电机也与底座固接；

所述转盘上表面固定的连接一支撑油缸，支撑油缸的油缸活塞杆倾斜设置，油缸活塞杆的顶端固定设置有一斜板，斜板与油缸活塞杆垂直，斜板的上表面铰接一摆动气缸的缸体，摆动气缸的活塞杆铰接在一水平板的一端，该水平板的另一端与所述斜板铰接；

所述水平板的上表面设置有第二电机，第二电机的输出轴竖直设置且在输出轴上安装有第一主动链轮、第二主动链轮，第一主动链轮通过一组链条连接第一从动链轮，第二主动链轮通过另一组链条连接第二从动链轮；第一从动链轮、第二从动链轮对称的位于第二电机的输出轴的左右两侧；第一从动链轮、第二从动链轮的安装轴底端分别安装在一轴承中，轴承固定在所述水平板上；

第一从动链轮的安装轴上设置有第一丝杠，第二从动链轮的安装轴上设置有第二丝杠；第一丝杠与一竖直套筒状的第一丝母配合，第二丝杠与一竖直套筒状的第二丝母配合；第一丝母、第二丝母上分别固接有至少一个导向套，导向套运行在竖直的导向杆上；

第一丝母的顶端设置第一气缸，第一气缸的活塞杆为水平设置，第二丝母的顶端设置第二气缸，第二气缸的活塞杆为水平设置且与第一气缸的活塞杆在同一直线上；第一活塞杆的端部设置第一刀片，第二活塞杆的端部设置有与第一刀片配合的第二刀片；

在第一刀片、第二刀片的一侧设置有摄像头，摄像头安装在支撑杆上，支撑杆固定在水平板上；

所述底座的下部设置有行走轮，每个行走轮旁设置有竖杆，每根竖杆连接一伸缩杆，伸缩杆上固设一侧耳，该侧耳铰接伸展油缸的活塞杆端部，所述伸展油缸的缸体通过铰接与底座连接。

进一步的，包括多个竖杆的固定支撑部分设置在行走轮构成的移动支撑部分的外围。

进一步的，每个所述行走轮旁分别设置一个竖杆。

进一步的，第一主动链轮、第二主动链轮为两个相同的大链轮，第一从动链轮、第二从动链轮为两个相同的小链轮。

进一步的，还设置有照明装置，照明装置包括照明灯，照明灯设置在立杆的顶部，立杆的底端固定连接在底座上。

进一步的，所述照明灯设置有多组，多组照明灯均布的设置在一个固定环上，该固定环固装在立杆的顶部。

进一步的，所述底座设置有一凹槽，所述转盘、齿圈及与齿圈配合的齿轮、转轴、蜗轮、蜗杆、第一电机，均设置在该凹槽内。

进一步的，所述转盘的上表面不低于底座的上表面。

进一步的，与齿圈配合的齿轮设置有一个。

进一步的，所述水平板上设置有水平传感器，水平传感器将检测的水平板是否水平的信号传递至一控制器，该控制器根据是否水平的信号控制所述摆动气缸执行动作，使水平板始终处于水平位置。

本发明的有益效果是：本发明提供的电力系统带电断线作业机器人，代替操作人员进行高压带电作业，可以大大减少操作人员在高空、高压作业的危险性和减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为图1中的A向局部向视图；

图3为图1中的B处局部向视图；

图4为转盘的安装示意图；

图5为切割总成的示意图；

图6为图5中的C向局部向视图；

图7为支撑总成的示意图；

图8为第一、二主动链轮、第一、二从动链轮的位置示意图(俯视)；

图中：