[发明专利]三相电力变压器参数在线辨识装置及其实现算法

权利要求书

1.一种三相电力变压器参数在线辨识实现算法，包括三相电力变压器参数在线辨识装置，该在线辨识装置主要包括变压器原边检测单元、变压器副边检测单元和辨识单元，变压器原边检测单元的输入端接三相电源，变压器原边检测单元的输出端接三相变压器；变压器副边检测单元的输入端接三相变压器，变压器副边检测单元的输出端接负载；变压器原边检测单元和变压器副边检测单元用于将强电信号转换为弱电信号，变压器原边检测单元和变压器副边检测单元输出端均与辨识单元连接；其特征在于：所述辨识单元采用参数在线实时辨识算法，包括基波提取算法单元d、矢量定向算法单元e和瞬时向量算法单元f，三相变压器的原边三相电信号和副边三相电信号经基波提取算法单元d得到原边基波电信号和副边基波电信号，原边基波电信号和副边基波电信号依次输出至矢量定向算法单元e和瞬时向量算法单元f，其特征在于包括以下实现步骤：

在基波提取算法单元d中采用SOGI-FLL模型提取各输入信号基波分量和基波正交分量；

在矢量定向算法单元e中采用矢量定向算法，对于输入信号和在dq坐标系下，将三相变压器的原边输入信号定向到d轴，得到输入信号的d轴分量和q轴分量；

在瞬时向量算法单元f中采用瞬时相量算法得到瞬时向量方程，并根据输入信号的d轴分量和q轴分量得到瞬时向量关系式，根据瞬时向量关系式求出三相变压器原边和副边的阻抗值和感抗值。

2.根据权利要求1所述的三相电力变压器参数在线辨识实现算法，其特征在于：所述SOGI-FLL模型包括SOGI-QSG模块和FLL模块两部分，SOGI-QSG模块中的估计误差ε_v和正交输出qv′的乘积ε_f作为FLL模块的输入，FLL模块中具有负增益为-γ的积分器，积分器根据ε_f的变化，逐渐调整输出频率ω′，最终使ω′＝ω，SOGI-FLL模型的状态方程为：

x·=x·1x·2=Ax+Bv=-kω′-ω′210x1x2+kω′0v---(1)]]>

y=v′qv′=Cx=100ω′x1x2---(2)]]>

ω·′=-γx2ω′(v-x1)---(3)]]>

稳态时，ω＝ω′，输出相量为：

y‾=v′qv′=Vsin(ωt+φ)-cos(ωt+φ)---(2-1)]]>

公式(1)～公式(3)中，x1为输入信号基波分量；x2为输入信号基波正交分量；A和B为状态矩阵；输入信号v＝Vsin(ωt+φ)；v′为输入信号的估计值；qv′为v′的正交值；ε_v为估计误差；ω′为FLL模块估计出的输入信号基波角频率。