[发明专利]沿留空巷液压支架支护控制方法

权利要求书

1.一种沿留空巷液压支架支护控制方法，包括支架控制系统，所述支架控制系统包括支架控制器、监控主机、以及远程操作台或遥控器；

所述支架控制器设置在液压支架上，通过压力传感器检测的数据控制液压支架和液压支柱的动作；所述监控主机实时收集支架状态信息，对支架控制器发送信号；

所述支架控制器还包括无线收发模块；

支架控制方法包括自动控制模式和远程控制模式，

所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；

所述远程控制模式包括：通过所述无线收发模块接收远程操作台或遥控器的控制信息，将远程操作台或遥控器的控制信息与支架控制器和监控主机的控制信息进行融合，实现对支架移动的进一步控制；

所述控制方法还包括：

自动补压功能，所述压力传感器通过反馈压力值给支架控制器来完成支架立柱补压；

推移联动功能，具有推移缸的支架上设有第二压力传感器，以检测推移联动压力，当具有推移缸的支架连接的两个所述第二压力传感器反馈值的较高值达到了预设参数，启动助推功能。

2.如权利要求1所述的沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：包括单动模式，所述单动模式包括选择支架和动作，所述选择支架为输入该架所在组内需要操作的架号；选择动作为选取支架的独立动作。

3.如权利要求1所述的沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：包括成组控制模式，所述成组控制模式包括选择功能，所述选择功能为按规定的时序控制逻辑协同执行动作。

4.如权利要求1所述的沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：所述组合控制逻辑为支架根据行程与压力设定值自动顺序执行降柱动作、移架动作和升柱动作。

5.如权利要求1所述的沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：所述遥控器为支架操控装置，实时显示支架状态，可对支架所有功能进行操控。

6.如权利要求1所述的沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：所述自动补压功能为：当单个立柱压力在补压下限压力以下，不补压，视为处于降柱状态，压力从低端越过此值，则进入了可补压区；当立柱工作压力从补压上限值之上下降，跌过此值，则补压功能自动启动；当立柱压力达到目标压力值时，补压功能停止。

7.如权利要求1所述的沿留空巷液压支架支护控制方法，其特征在于：推移联动功能为：执行支架伸推移动作时，当前部推移支架其中一个推移压力大于所述预设参数，后部推移支架执行伸推移动作来帮助推移；执行支架收推移动作时，当后部推移支架中一个推移压力大于所述预设参数，前部推移支架执行收推移动作来帮助推移。