[发明专利]一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及太阳电池组件生产流水线设备领域，特别涉及一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统。

(二)背景技术

目前在太阳电池组件生产过程中，往往需要高强度及高效率的装运工作，例如在敷设EVA之后需要将层压玻璃装运到下一个工艺流程中敷设电池片，如果采用人工进行层压玻璃的装载与搬运，不仅劳动强度大，而且影响了高自动化程度生产线的生产连续性，大大降低了生产效率。

(三)发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构合理、方便实用的在光伏组件制造过程中促成装料系统自动化的半自动化装运装置，可以实现高效、无损上料，简化了装运过程，促成了装料系统的自动化，解决了在光伏组件生产过程中人工装载与搬运的高劳动强度的问题，避免了对高自动化程度生产线的生产连续性的影响，大大提高了生产效率；使用灵活、操作方便，解决了现有技术中存在的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统，包括上料系统和卸料系统，在上料系统和卸料系统之间设有可移动的装运装置；所述装运装置包括一金属架，金属架包括平行设置的底框和顶框，在底框和顶框之间的四角处分别设有垂直于底框和顶框设置的第一支撑柱、第二支撑柱、第三支撑柱和第四支撑柱，在第一支撑柱和第二支撑柱之间设有垂直于底框和顶框设置的第一支撑杆，在第三支撑柱和第四支撑柱之间设有垂直于底框和顶框设置的第五支撑杆，在第二支撑柱和第四支撑柱之间从左到右依次设有垂直于底框和顶框设置的第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，在第一支撑柱和第二支撑杆上分别套设有第一套壳和第二套壳，在第一套壳和第二套壳之间从上到下依次均匀设有若干层水平平行设置的第一支撑架，第一支撑架的两端分别通过螺栓与第一套壳和第二套壳相连，在第三支撑柱和第四支撑杆上分别套设有第三套壳和第四套壳，在第三套壳和第四套壳之间从上到下依次均匀设有若干层水平平行设置的第二支撑架，第二支撑架的两端分别通过螺栓与第三套壳和第四套壳相连，从上到下每一层的第一支撑架和第二支撑架水平位置相平齐且两支撑架之间设有空隙；在底框的底面四角处分别设有一滚轮。

所述上料系统包括从左到右依次紧靠设置的EVA敷设工作台、第一传输台和高度可调的第一传输端；所述卸料系统包括从右到左依次紧靠设置的电池片敷设工作台、第二传输台和高度可调的第二传输端；在第一传输端和第二传输端上均设有一可自由伸缩的机械手。

在第一传输端和第二传输端底部的外侧分别设有一衔接架，所述衔接架包括一竖直架体，在竖直架体的底端两侧分别设有一水平架体，在两水平架体的内侧分别设有一组固定滑轮组，两组固定滑轮组位置相对设置，所述固定滑轮组包括沿水平架体长度方向依次设置的若干个滑轮；竖直架体通过螺栓分别与第一传输端和第二传输端底部的外侧相连。

在第一支撑杆和第二支撑杆之间的底框上设有第一固定条，在第四支撑杆和第五支撑杆之间的底框上设有第二固定条。

在顶框的顶部固设有一盖板。

在顶框后端的中部设有一扶手。

在滚轮上设有全刹掣。

本发明的有益效果是：该一种促成装料系统自动化的半自动化装运系统通过在上料系统和卸料系统之间设有可移动的装运装置，按照调整好的匹配高度通过衔接架与上料系统传输端连接，这样在上料、卸料时可以高效、无损上料、卸料并且实现多块层压玻璃依次装载、卸下，解决了人工装料、卸料高工作量、影响高自动化程度生产线的生产连续性的问题，且与装载层压玻璃的机械手相配合很好的促成了整个装料系统的自动化；通过在装运装置的底框四角处设置滚轮并配置全刹掣，使装运装置移动更灵活、静止时更稳固，装料完成后仅仅通过一人操作即可高效、便捷的将所装载层压玻璃装运到光伏组件生产工艺的下一个敷设电池片工作流程，同样的，在第二传输端底端外侧设置的衔接架以很好的实现了光伏组件的卸载及敷设电池片工作。该系统很好的解决了人工搬运的高劳动强度问题，避免影响高自动化程度生产线的生产效率，使用灵活，大大提高了工作效率。

(四)附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中装运装置的结构示意图；

图3为图1中衔接架的结构示意图；

图4为图2中A部放大结构示意图；

图5为图2中滚轮结构示意图。