[发明专利]输送装置及其传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及输送装置及传输系统，更具体地说，涉及利用磁力的输送装置及传输系统。

背景技术

在3C行业中，对于产品的组装需要在无尘环境中进行。例如就屏幕装配而言，为了达到较高的无尘等级，需要在洁净室中由支承部件承载并且输送屏幕面板。通常，支承部件由齿条－小齿轮机构通过机械啮合驱动，或由皮带、滚筒、链板通过摩擦驱动。在这种情况下机械啮合或摩擦所产生的微粒变得无法忽视。

为了要求减少微粒，专利JPS619104A公开了一种用于洁净室的物料输送系统。该系统包括可沿导轨运行的电磁铁，位于洁净室内的承载物料的托盘。该托盘可以与电磁铁通过磁力耦合从而在洁净室内悬浮并与电磁铁之间保持一定的距离，并且可以在洁净室内跟随电磁铁的运动来输送物料。因为需要电磁控制来使得托盘及其上的物料悬浮于洁净室中并且能够跟随电磁铁运动，所以系统比较复杂。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种输送装置，包括：可沿第一方向运动的磁齿条，具有沿第一方向排列的多个磁齿条磁齿并且相邻的所述磁齿条磁齿呈不同的极性；至少一个第一磁齿轮，其可分别绕至少一条第一轴转动并且其中每一个具有多个第一磁齿轮磁齿并且相邻的第一磁齿轮磁齿呈不同的极性；和至少一个第二磁齿轮，其可分别绕至少一条第二轴转动并且其中每一个具有多个第二磁齿轮磁齿并且相邻的第二磁齿轮磁齿成不同的极性；其中：至少一个第一磁齿轮分别和至少一个第二磁齿轮构成至少一个磁齿轮组；所述磁齿条和第二磁齿轮可分别通过所述磁齿条磁齿和第二磁齿轮磁齿与属于同一磁齿轮组的第一磁齿轮的不同的第一磁齿轮磁齿以非接触状态磁啮合；并且在所述至少一个第二磁齿轮作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过所述至少一个第一磁齿轮传输至磁齿条使之沿第一方向运动。

输送装置的结构有效地抑制了诸如机械齿轮传动所产生的微粒。其次，可以用一个动力源使得多个非共轴布置的第一磁齿轮同步旋转；因此，不需要额外的控制部件，增强了输送装置的稳定性并且降低了系统的复杂度。

所述第一轴和第二轴可以有不同的布置方式，例如：所述多条第一轴彼此基本彼此平行布置；所述多条第二轴共轴并且与第一方向基本平行布置；并且所述第一轴和所述第二轴基本彼此垂直或倾斜布置；或者所述多条第一轴共轴布置；所述多条第二轴共轴布置；并且所述第一轴、所述第二轴和所述第一方向彼此基本平行布置。

使用直齿磁齿条会导致沿第一方向运动不平稳，因为其受到了与第一方向垂直的分力。通过将所述第一磁齿轮和第二磁齿轮设计为斜齿轮并且将所述磁齿条设计为斜齿条，可减小上述分力，使得直齿磁齿条会导致沿第一方向运动更加平稳。作为替代方案，可以将所述第一磁齿轮和第二磁齿轮设计为圆锥齿轮，并且将所述磁齿条设计为直齿条。通过采用圆锥磁齿轮，也可减小垂直于第一方向的分力，使得直齿磁齿条会导致沿第一方向运动更加平稳。

根据本发明的另一个方面，提供一种输送装置，包括：可沿第一方向运动的磁齿条，具有沿第一方向排列的多个磁齿条磁齿并且相邻的所述磁齿条磁齿呈不同的极性；共轴布置的至少一个第一磁齿轮，其可绕第一轴转动并且其中每一个具有多个第一磁齿轮磁齿并且相邻的第一磁齿轮磁齿呈不同的极性；其中：所述第一轴和所述第一方向彼此基本平行布置；所述多个磁齿条磁齿可分别与所述多个第一磁齿轮磁齿以非接触状态磁啮合；并且在所述至少一个第一磁齿轮作为主动轮输出动力的情况下，动力可通过所述至少一个第一磁齿轮传输至磁齿条使之沿第一方向运动。基于该方案，可以减少磁齿轮数量，降低成本，简化结构，节省空间。

根据本发明的另一个方面，提供一种传输系统，包括：采用上述输送装置结构之一的第一输送装置；和采用上述输送装置结构之一的第二输送装置；其中：所述第一输送装置的第一方向和所述第二输送装置的第一方向基本平行；所述第一输送装置的磁齿条磁齿和所述第二输送装置的磁齿条磁齿按八字布置。这样，作用于第一输送装置的磁齿条和第二输送装置的磁齿条之间的磁力F相抵消，基板在与第一方向垂直方向上的变动少，能维持稳定的姿势。

优选地，所述第一输送装置的磁齿条和所述第二输送装置的磁齿条之间相对位置固定。

附图说明

图1A和1B示出根据本发明的一个实施例的输送装置主视图和俯视图；

图2A和2B分别示出根据图1A和1B的实施例的磁齿条、第一磁齿轮和第二磁齿轮的侧视图以及其沿剖切线A的剖视图；

图3A和3B示出根据本发明的另一个实施例的输送装置；