[发明专利]一种基于RSSI基站信号估计的伪基站定位方法有效
申请号: | 201510617712.2 | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN105307119B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 余荣;蔡圻钊;张浩川;欧嘉煜;郭毅明 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rssi 基站 信号 估计 定位 方法 | ||
1.一种基于RSSI基站信号估计的伪基站定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1:至少3台UE接入同一伪基站,实时采集伪基站的基站信息并下载到本地,所述基站信息包括MCC、MNC、LAC、CID、RSSI、当前时间和经纬度;
S2:在UE脱离伪基站后,将该伪基站的基站信息发送至中心服务器;
S3:UE持续采集该伪基站的基站信息并实时地发送至中心服务器;
S4:中心服务器提取至少3台UE在同一时刻获取的基站信息,根据经验数据设定伪基站发射信号强度取值区间[RSSI(smin),RSSI(smax)],以预设的步长ΔRSSI取遍[RSSI(smin),RSSI(smax)]内的所有的值作为RSSI估计值序列,根据信号传输损耗模型计算各估计值对应的UE与伪基站的估计距离;
S5:对于每个RSSI估计值序列,以任意3台UE为一组取遍各个UE,以3台UE为圆心,以3台UE与伪基站的估计距离为半径作圆;
当3个圆中任意两个圆不相交,取拟合度y为0;当两圆相交于两点时,选取离三个圆中除了相交两圆外的另外第三个圆的圆心较近的一个交点作为内交点,得到三个内交点,这三个内交点组成的三角形为拟合三角形,计算拟合三角形的周长,取拟合度y为各组UE得到的拟合三角形周长之和取倒数;
S6:取拟合度最大的值对应的RSSI估计值作为伪基站发射信号强度的最优估计,取该最优估计对应的拟合三角形,计算该拟合三角形的重心作为对该伪基站的定位估计。
2.根据权利要求1所述的基于RSSI基站信号估计的伪基站定位方法,其特征在于,步骤S1中,所述方法还包括:判断UE是否接入伪基站,其具体方法包括以下步骤:
S1.1:UE采集当前接入基站的基站信息,所述基站信息包括MCC、MNC、LAC、CID、RSSI、当前时间和经纬度;
S1.2:UE通过监听当前接入基站的基站信息判断基站切换的动作:UE实时监听当前基站信息,当LAC或CID发生变化时,则判断UE发生了基站切换动作,未切换前接入基站为第一基站,切换后接入基站为第二基站;
S1.3:以第二基站的LAC与CID作为关键字查询离线基站数据库,若查询不到,则识别第二基站为伪基站;
若查询到,将第二基站的经纬度与UE的经纬度进行比对,若两者距离超过预设的限定阈值D,则判断第二基站为伪基站;否则,则判断第二基站为真基站。
3.根据权利要求1所述的基于RSSI基站信号估计的伪基站定位方法,其特征在于,步骤S3中,UE持续采集该伪基站的基站信息,其具体方法包括以下步骤:
S3.1:在UE脱离伪基站后,UE检测到的当前接入基站将发生更新,而原来的伪基站其LAC号将从LAC1变更为LAC2后出现在邻区基站列表中;
S3.2:对比原有邻区基站列表,将新出现且信号强度与脱离前的伪基站的信号强度相近且较大的对应基站视为同一伪基站;
S3.2:持续采集该伪基站的基站信息,将采集到的伪基站的基站信息实时地发送至中心服务器。
4.根据权利要求1所述的基于RSSI基站信号估计的伪基站定位方法,其特征在于,步骤S4中,根据信号传输损耗模型计算各估计值对应的UE与伪基站的估计距离,其计算公式为:
其中,RSSI(d)、RSSI(d0)分别为离伪基站距离为d、d0处接收到的RSSI强度值,单位dBm;d、d0的单位取m,d0取1m;β为路径衰减因子,取2~4;Xσ为标准偏差为σ的高斯分布随机变量,单位dBm;将RSSI(d0)设定为RSSI估计值,即可求出对应的估计距离d。
5.根据权利要求1所述的基于RSSI基站信号估计的伪基站定位方法,其特征在于,所述方法还包括:中心服务器将伪基站的定位估计向对应区域的UE广播,UE以地图的形式向用户显示伪基站地理位置并发出伪基站警报。
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