[发明专利]一种油缸、使用该油缸的全闭式液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种油缸，包括缸体，其特征在于:所述的缸体内设有主活塞和活塞杆，所述的主活塞将缸体内的空间分隔成第一无杆腔和第一有杆腔，所述的活塞杆一端与主活塞相连接，另一端穿过第一有杆腔伸出缸体外，所述的主活塞与缸体直线滑移配合，所述的活塞杆内设有导向活塞和导向杆，所述的导向活塞将活塞杆内的空间分隔成第二无杆腔和第二有杆腔，所述的第二有杆腔与第一有杆腔相连通，所述的导向杆穿过主活塞并与缸体相连接，所述的导向活塞与活塞杆直线滑移配合，第一无杆腔液压油的增加量约等于第一有杆腔、第二有杆腔液压油减小量的总和，所述的导向杆内套接有用于进油或出油的芯管，所述的导向杆依次穿过主活塞、缸体并与第一有杆腔相连通，所述的活塞杆上设有环形油道，所述的主活塞上设有连通环形油道与第一无杆腔的通孔。

2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于所述的第二有杆腔与第一有杆腔通过主活塞上的连接口相连通。

3.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于所述的活塞杆上设有使得第二无杆腔与外界相连通的出气口。

4.一种全闭式液压系统，其特征在于:包括动作装置和两套控制装置，每一套控制装置均包括闭式泵、补油泵、单向阀和稳定系统压力的第一溢流阀，所述的补油泵通过单向阀与闭式泵相连通，所述的闭式泵通过换向阀与动作装置相连通，所述的动作装置包括变幅油缸、主卷马达、副卷马达、伸缩油缸，所述的变幅油缸包括缸体，所述的缸体内设有主活塞和活塞杆，所述的主活塞将缸体内的空间分隔成第一无杆腔和第一有杆腔，所述的活塞杆一端与主活塞相连接，另一端穿过第一有杆腔伸出缸体外，所述的主活塞与缸体直线滑移配合，所述的活塞杆内设有导向活塞和导向杆，所述的导向活塞将活塞杆内的空间分隔成第二无杆腔和第二有杆腔，所述的第二有杆腔与第一有杆腔相连通，所述的导向杆穿过主活塞并与缸体相连接，所述的导向活塞与活塞杆直线滑移配合，第一无杆腔液压油的增加量约等于第一有杆腔、第二有杆腔液压油减小量的总和，所述的伸缩油缸采用权利要求1所述的油缸。

5.根据权利要求4所述的全闭式液压系统，其特征在于所述的控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述的换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，所述的第一控制装置通过第一换向阀分别与变幅油缸、主卷马达、伸缩油缸相连接，所述的第二控制装置通过第二换向阀分别与变幅油缸、副卷马达、伸缩油缸相连接。

6.根据权利要求5所述的全闭式液压系统，其特征在于所述的第一换向阀和第二换向阀均采用三位八通换向阀。

7.根据权利要求5所述的全闭式液压系统，其特征在于还包括第二溢流阀，第二溢流阀的进油口与补油泵的出油口相连接，第二溢流阀的出油口与油箱相连接。

8.一种全闭式液压系统的控制方法，其特征在于：采用权利要求5所述的全闭式液压系统，当主卷马达或副卷马达单独动作时，闭式泵通过换向阀给主卷马达或副卷马达供油，控制主卷马达或副卷马达动作，当变幅油缸或伸缩油缸单独动作时，闭式泵通过换向阀给变幅油缸或伸缩油缸供油，同时补油泵通过单向阀、换向阀给变幅油缸或伸缩油缸供油，控制变幅油缸或伸缩油缸动作；变幅油缸和伸缩油缸不能复合动作；当变幅油缸、主卷马达、副卷马达、伸缩油缸中除了变幅油缸和伸缩油缸不能复合动作外，任一两项组合复合动作时，给主卷马达或者副卷马达供油时控制装置均只通过闭式泵供油，给变幅油缸或者伸缩油缸供油时控制装置均通过闭式泵与补油泵共同供油。