[发明专利]一种水上垃圾收集船

权利要求书

1.一种水上垃圾收集船，它包括船体（1）、垃圾收集装置（4）、垃圾运输装置（5）和动力与方向控制系统（3），其特征在于：垃圾收集装置通过曲柄滑块机构（4-1）与船体活动连接，垃圾收集装置的收集部分为带有挡板的带轮，通过曲柄滑块机构可以人为调整带轮臂的张角，从而对不同水域内固体漂浮垃圾进行收集；垃圾运输装置包括架体（5-1）和带网状挡板的平带传动机构（5-2）；动力与方向控制系统固定设置在船体上，所述的动力与方向控制系统包括电动机（3-3）、方向盘（3-4）、万向节（3-5）、电子控制器（3-6），方向筏组件（3-1）、动力传动组件（3-7）和螺旋桨推进装置（3-2），动力与方向控制系统固定设置在船体上，为垃圾的运输和船体前进提供动力并实现船体的转向功能；

所述水上垃圾收集船还包括固定设置于船体上的蓄电池（2）以及设置于船体顶部的太阳能电池板（6）；

所述船体前端开设有开口，开口的两侧板下端与水接触部位为30°的坡面结构，在船体中部设置有垃圾回收箱（7），船体后端固定设置有驾驶与控制平台；

所述船体两侧对称设置有垃圾收集装置，垃圾收集装置与船体通过销钉活动连接；

所述船体两侧边均开设有直角形槽和凹槽，所述曲柄滑块机构的滑块可以在直角形槽内滑动，从而改变带轮臂的张角；

所述的带轮具有带轮架，连接所述带轮的带轮架一端通过销钉与船体活动连接，另一端与第一连杆（4-2）活动连接，垃圾收集船前进的过程中，所述带轮的挡板受水流的冲击作用而运动，从而将水面漂浮的固体垃圾集聚到运输带附近；

所述架体固定设置于船体前端的开口处，架体两边固定设置有侧板，运输过程中能有效防止垃圾从侧面掉落；

所述万向节一端与方向盘连接，另一端通过与其配套的电子控制器将力矩传递给方向筏组件，转动方向盘，万向节和电子控制器起作用，使方向筏左右摆动从而控制船体的前进方向；

所述螺旋桨推进装置活动连接于船体下部，为多叶片结构，螺旋桨推进装置中间固定设置小带轮，由电动机转换而来的机械能通过皮带传动组传递给所述垃圾运输装置和螺旋桨推进装置，从而为水上固体漂浮垃圾的运输和船体的前进提供动力。

2.根据权利要求1所述的水上垃圾收集船，其特征是：所述动力传动组件包括主轴和皮带传动组，由所述太阳能电池板和所述蓄电池提供的电能通过电动机转换为机械能，然后通过主轴和皮带传动组传递出去。