[发明专利]用于自动的着陆系统的位置数据的冗余测定

权利要求书

1.用于飞机（100）的自动的着陆系统（101），具有

-用于提供位置数据以控制所述飞机的控制装置（102）；

-用于获取所述飞机的第一位置数据（110）的第一位置或距离测量装置（103）；

-用于获取所述飞机的第二位置数据（111）的第二位置或距离测量装置（104）；

-用于获取传感器数据的传感器装置（105），由所述传感器数据能够确定着陆标志（109）所在的方向和/或所述着陆标志到所述飞机的距离；

其中所述控制装置（102）构造用于：基于所述第一位置数据（110）产生用于所述着陆标志的方向或者距离的第一假设并且基于所述第二位置数据（111）产生用于所述着陆标志的方向或者距离的第二假设；

其中所述控制装置（102）构造用于：用由所述传感器装置（105）获取到的传感器数据来分别确认或者摒弃所述第一假设和所述第二假设；并且

其中所述控制装置（102）构造用于判定：仅仅将经过确认的假设所基于的那些位置数据用于控制所述飞机（100）。

2.按权利要求1所述的着陆系统（101），

其中所述控制装置（102）为了检验所述第一假设和第二假设而构造用于：确定所述第一假设与所述传感器数据的第一相关性以及所述第二假设与所述传感器数据的第二相关性；并且

其中所述控制装置（102）构造用于：确认与所述传感器数据具有更好的相关性的那个假设。

3.按前述权利要求中任一项所述的着陆系统（101），其中由所述传感器数据能够确定所述着陆标志（109）所在的方向和所述着陆标志到所述飞机（100）的距离；并且

其中所述第一假设和第二假设分别是用于所述着陆标志的方向和距离的假设。

4.按前述权利要求中任一项所述的着陆系统（101），其中所述传感器装置（105）具有用于获取信号源的电磁信号的信号获取设备。

5.按前述权利要求中任一项所述的着陆系统（101），此外具有：

用于测定所述飞机（100）的飞行高度（112）的高度测量装置（106）；

其中所述控制装置（102）构造用于：基于所述第一位置数据（110）产生用于所述飞机的飞行高度的第三假设并且基于所述第二位置数据（111）产生用于所述飞机的飞行高度的第四假设；

其中所述控制装置（102）构造用于：用由所述高度测量装置测定的飞行高度（112）来分别确认或者摒弃所述第三假设和所述第四假设；并且

其中所述控制装置（102）构造用于判定：仅仅将在检验时经过确认的、用于所述飞机的飞行高度的假设所基于的那些位置数据用于控制所述飞机。

6.按前述权利要求中任一项所述的着陆系统（101），

其中所述控制装置（102）构造用于：对所述第一位置数据（110）和所述第二位置数据（111）进行比较；并且

其中所述控制装置（102）构造用于：只有在所述第一位置数据和所述第二位置数据彼此相差超过预先规定的量时，才判定不用哪些传感器数据来控制所述飞机。

7.按前述权利要求中任一项所述的着陆系统（101），

其中所述控制装置（102）构造用于：如果在所述飞机低于预先规定的高度（303）时所述第一位置数据和第二位置数据彼此相差超过预先规定的量并且没有就有待使用的位置数据做出判定：则中止所述飞机的着陆进场（113）。

8.按前述权利要求中任一项所述的着陆系统（101），

其中所述第一位置或距离测量装置（103）是基于卫星的测量装置，优选是GPS系统、SBAS系统或者GBAS系统；

其中所述第二位置或距离测量装置（104）是雷达跟踪器或者激光跟踪器；并且

其中所述传感器装置（105）为了产生图像而具有光学相机、红外相机、紫外相机和/或雷达接收器。

9.具有按前述权利要求中任一项所述的飞行着陆系统（101）的无人机（100）。

10.用于测定飞机（100）的、用于所述飞机的自动的着陆系统（101）的位置数据的方法，所述方法具有以下步骤：

-通过第一位置或距离测量装置来获取所述飞机的第一位置数据（S1）；

-通过第二位置或距离测量装置来获取所述飞机的第二位置数据（S2）；

-通过传感器装置来获取传感器数据，由所述传感器数据能够确定着陆标志所在的方向和/或所述着陆标志到所述飞机的距离（S3）；

-基于所述第一位置数据产生用于所述着陆标志的方向或者距离的第一假设（S4）；

-基于所述第二位置数据产生用于所述着陆标志的方向或者距离的第二假设（S5）；

-借助于由所述传感器装置所获取的传感器数据来确认或者摒弃所述第一假设和所述第二假设（S6）；并且

-判定：仅仅将经过确认的假设所基于的那些位置数据用于控制所述飞机（S7）。