[发明专利]一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统及方法

说明书

本发明公开了一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其包括PLC以及多个扩展模块，所述PLC与所述多个扩展模块通过扩展总线级连形成总线拓扑结构，其中：每一扩展模块均具有一前向总线接口以及一后向总线接口，在所述后向总线接口中设置有常闭开关，所述与所述常闭开关并联且连接一终端电阻至所述扩展总线；当所述后向总线接口插入线缆时，则抵顶所述常闭开关并使其断开。本发明公开了相应的方法。通过实施本发明的技术方案，可以自动且快速地匹配终端电阻。

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）领域，尤其涉及一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统及方法。

背景技术

在现有技术中，PLC为扩展I/O（Input/Output，输入或输出）点或功能，一般需要通过扩展总线将各种I/O模块或功能模块连接起来构成PLC控制系统，PLC通过该扩展总线与I/O模块或功能模块进行通信。

现有的PLC与扩展模块之间采用的诸如串行外围设备接口（serial peripheralinterface，SPI）或控制器局域网总线（Controller Area Network，CAN）等扩展总线进行连接与通信，在具体应用中，在PLC与扩展模块进行通信前，需要完成终端电阻的匹配过程。其中，终端电阻为并联在总线拓扑结构的远端（相距最远的两个通信端口上）的一对通信线上的电阻，其作用是为了消除在通信线缆中的信号反射，有效地增强信号强度。但是现有技术中，在PLC与扩展模块进行级联的系统中，需要人工判断哪一级扩展模块是最后一级的扩展模块，并手动连接设置于该扩展模块处的终端电阻。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明实施例一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法及系统，可以自动识别PLC控制系统中最后一级扩展模块，并自动实现终端电阻的匹配。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提供了一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其包括PLC以及多个扩展模块，所述PLC与所述多个扩展模块通过扩展总线级连形成总线拓扑结构，其中：

每一扩展模块均具有一前向总线接口以及一后向总线接口，在所述后向总线接口中设置有常闭开关，所述与所述常闭开关并联且连接一终端电阻至所述扩展总线；

当所述后向总线接口插入线缆时，则抵顶所述常闭开关并使其断开。

优选地，所述每一扩展模块的后向总线接口包括:

母头本体，其为一端开口的框体，其内设置有穿透该本体的多个端子，在所述多个端子之间设置有一个常闭开关，所述母头本体的侧壁引出有卡扣44；

在所述母头本体的一侧壁上设置有一个定位槽。

优选地，与所述后向总线接口连接的线缆具有一个线缆接头，其包括：

公头本体，其一端面设置有多个端子孔，在端子孔之间设置有一个常闭开关孔，在所述公头本体的一侧壁上设置有一个用与所述定位槽相配合的定位块。

优选地，所述扩展总线为MLVDS（Multipoint low Voltage DifferentialSignaling，多点低电压差分信号）总线。。

相应地，本发明实施例还提供了一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法，应用于前述的PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统中，该方法包括如下步骤：

将PLC与多个扩展模块通过线缆顺序连接；

在总线拓扑结构中，当本级扩展模块的前向总线接口与后向总线接口上均被插入线缆时，则所述扩展模块的上常闭开关被打开，所述本级扩展模块的终端电阻与扩展总线断开连接；