[发明专利]一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法及系统

权利要求书

1.一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法，应用于PLC以及多个扩展模块通过扩展总线级连的具有总线拓扑结构的PLC控制系统中，其特征在于，该方法包括如下步骤：

在每一所述扩展模块的前向总线接口以及后向总线接口中设置一在位信号线，并使所述在位信号线上具有默认电平的在位信号；

当PLC以及所述多个扩展模块中进行上电，每一扩展模块产生一特定电平的在位信号，并通过其前向总线接口输送至其前一级扩展模块的后向总线接口的在位信号线上，使所述前一级扩展模块的后向总线接口的在位信号线上的在位信号保持在所述特定电平上；

所述每一扩展模块根据其后向总线接口的在位信号线上的在位信号的电平类型判断本级扩展模块是否为总线拓扑结构中最后一个扩展模块；

在其中一个扩展模块判断到本级扩展模块为总线拓扑结构中最后一个扩展模块时，将本级扩展模块中的终端电阻匹配至所述扩展总线上。

2.如权利要求1所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法，其特征在于，所述默认电平为高电平与低电平中之一种，所述特定电平为高电平与低电平中之另一种。

3.如权利要求2所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法，其特征在于，所述每一扩展模块根据其后向总线接口的在位信号的电平类型判断本级扩展模块是否为总线拓扑结构中最后一个扩展模块的步骤进一步包括：

如果所述扩展模块检测到其后向总线接口的在位信号为特定电平，则判断本级扩展模块不是总线拓扑结构中最后一个扩展模块；

如果所述扩展模块检测到其后向总线接口的在位信号为默认电平，则判断本级扩展模块是总线拓扑结构中最后一个扩展模块。

4.如权利要求3所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配方法，其特征在于，所述在其中一个扩展模块判断到本级扩展模块为总线拓扑结构中最后一个扩展模块时，将本级扩展模块中的终端电阻匹配至所述扩展总线上的步骤：

通过控制电子开关的闭合，将所述最后一个扩展模块中的终端电阻连接在所述扩展总线上。

5.一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其包括，PLC以及多个扩展模块，所述PLC与所述多个扩展模块通过扩展总线级连形成总线拓扑结构，其特征在于：每一扩展模块均具有一前向总线接口以及一后向总线接口，在所述前向总线接口与所述后向总线接口中设置一在位信号线，所述在位信号线上具有默认电平的在位信号；

其中，每一扩展模块均包括：

特定在位信号产生单元，用于在所述扩展模块上电时，产生一特定电平的在位信号，所述特定电平与所述默认电平不同；

发送单元，用于通过其前向总线接口输送至其前一级扩展模块的后向总线接口的在位信号线上，使所述前一级扩展模块的后向总线接口的在位信号线上的在位信号保持在所述特定电平上；

判断单元，用于根据其后向总线接口的在位信号线上的在位信号的电平类型判断本级扩展模块是否为总线拓扑结构中最后一个扩展模块；

判断处理单元，用于在所述判断单元判断到本级扩展模块为总线拓扑结构中最后一个扩展模块时，将本级扩展模块中的终端电阻匹配至所述扩展总线上。

6.如权利要求5所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其特征在于，所述默认电平为高电平与低电平中之一种，所述特定电平为高电平与低电平中之另一种。

7.如权利要求6所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其特征在于，所述判断单元具体包括：

检测单元，用于检测其后向总线接口的在位信号的电平类型；

确定单元，用于在所述检测单元所检测到的在位信号为特定电平时，则判断本级扩展模块不是总线拓扑结构中最后一个扩展模块；或者用于在所述检测单元所检测到的在位信号为默认电平时，则判断本级扩展模块是总线拓扑结构中最后一个扩展模块。

8.如权利要求7所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其特征在于，所述判断处理单元具体通过控制电子开关的闭合，将所述最后一个扩展模块中的终端电阻连接在所述扩展总线上。

9.如权利要求5至8任一项所述的一种PLC扩展总线的终端电阻自动匹配系统，其特征在于，所述扩展总线为MLVDS总线。