[发明专利]一种管件连续弯折加工控制系统

权利要求书

1.一种管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，包括：加工台(2)、挡柱(3)、进料机构(4)、收料槽(5)、位置传感器、控制装置；

加工台(2)中部设有定位柱(6)，定位柱(6)外壁设有定位槽，所述定位槽内设有弹出机构，加工台(2)的加工面上设有用于容纳管件(1)的凹槽，所述凹槽一侧设有立柱，挡柱(3)、进料机构(4)、收料槽(5)均位于加工台(2)外周，进料机构(4)、收料槽(5)分别位于挡柱(3)两侧；

位置传感器与加工台(2)连接，用于检测加工台(2)的转动位置；

加工台(2)、进料机构(4)、弹出机构、位置传感器分别与控制装置连接，控制装置控制加工台(2)围绕定位柱(6)从进料机构(4)向收料槽(5)方向转动，当位置传感器检测到加工台(2)转动至第一位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制进料机构(4)向所述凹槽内进料管件，然后控制装置控制加工台(2)继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱(3)配合实现管件弯折，当位置传感器检测到加工台(2)转动至第二位置时，控制装置根据位置传感器的检测信号控制弹出机构动作，将管件从加工台(2)上弹出。

2.根据权利要求1所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，还包括第一检测器，第一检测器位于定位槽内，其用于检测位于所述凹槽内的管件的位置；

第一检测器与控制装置连接，当第一检测器检测到管件偏离第一预定位置时，控制装置控制加工台停止转动。

3.根据权利要求1或2所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，还包括第二检测器，第二检测器位于收料槽(5)上方，其用于检测弯折后的管件位置；

第二检测器与控制装置连接，当第二检测器检测到管件偏离第二预定位置时，控制装置控制弹出机构将管件弹出。

4.根据权利要求1或2所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制加工台停止转动，同时控制进料机构向所述凹槽内进料管件，经过第一时间间隔T1后，控制装置控制加工台(2)继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台(2)转动至第二位置时，控制装置控制加工台停止转动，同时控制弹出机构动作，将管件从加工台上弹出，经过第二时间间隔T2后，控制装置控制加工台转动返回第一位置。

5.根据权利要求3所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，当加工台转动至第一位置时，控制装置控制加工台停止转动，同时控制进料机构向所述凹槽内进料管件，经过第一时间间隔T1后，控制装置控制加工台(2)继续转动，在转动过程中，立柱和挡柱配合实现管件弯折，当加工台(2)转动至第二位置时，控制装置控制加工台停止转动，同时控制弹出机构动作，将管件从加工台上弹出，经过第二时间间隔T2后，控制装置控制加工台转动返回第一位置。

6.根据权利要求4所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，T1＝T2。

7.根据权利要求5所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，T1＝T2。

8.根据权利要求1所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，定位柱(6)外壁上设有多个定位槽，多个定位槽沿定位柱(6)外周均匀分布，加工台(2)上设有沿加工台(2)径向布置的多个凹槽，每个凹槽与一个定位槽相对应，凹槽从相应的定位槽向加工台(2)边缘延伸。

9.根据权利要求1所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，加工台(2)外周设有多个挡柱安装座，挡柱安装座上设有竖直设置的安装轴(9)，挡柱(3)具有圆柱形结构，其沿轴向安装在安装轴(9)上且可围绕安装轴(9)转动。

10.根据权利要求9所述的管件连续弯折加工控制系统，其特征在于，挡柱(3)外周设有缓冲层。