[发明专利]一种全自动无间歇上料机构及其上料方法

权利要求书

1.一种全自动无间歇上料机构，包括工作平台，其特征在于，所述的工作平台上滑动连接有上料平台，上料平台上并排设置有第一上料机构和第二上料机构，工作平台侧面上设置有空置平台，工作平台上设置有推动上料平台水平横向移动的平台驱动缸，垂直工作平台设置有与第一上料机构相连的第一升降杆和与第二上料机构相连的第二升降杆，第一上料机构包括用于承载物料的第一底板、垂直第一底板的第一推板、用于推动第一推板水平横向移动的第一驱动缸，第二上料机构包括用于承载物料的第二底板、垂直第二底板的第二推板、用于推动第二推板水平横向移动的第二驱动缸，工作平台上水平纵向设置有第一退料缸和第二退料缸，第一退料缸和第二退料缸的轴线与空置平台对应，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有至少两个料盒，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有用于检测有无料盒的金属传感器，金属传感器连接PLC。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无间歇上料机构，其特征在于，所述的第一上料机构和第二上料机构上均设置有用于检测料盒内有无物料的光纤传感器和用于检测上料高度的位移传感器，光纤传感器和位移传感器连接PLC。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动无间歇上料机构，其特征在于，所述的空置平台与工作平台位于同一个平面内。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动无间歇上料机构，其特征在于，第一升降杆和第二升降杆上均为丝杆，第一升降杆和第二升降杆上均连接有电机。

5.一种应用如权利要求1至2中任意一项所述的全自动无间歇上料机构的上料方法，其特征在于，上料方法如下：1）、光纤传感器检测第一上料机构上的料盒内有物料，并连同位移传感器发出的信号发送至PLC；2）、PLC控制第一升降杆带动第一上料机构上升至上料位置，靠近上料位置的料盒完成上料；3）、光纤传感器检测到已上料完成的料盒为空时发出信号至PLC，PLC控制第一升降杆带动第一上料机构下降至原点；4）、在第一上料机构下降的过程中，第二上料机构如同上述步骤由第二升降杆带动上升至上料位，完成第二上料机构其中一个料盒的上料；5）、在第二上料机构其中一个料盒上料过程中，第一退料缸将第一上料机构上已完成上料的空置的料盒推动至空置平台，再由第一驱动缸推动第一推板将第一上料机构中另一个满载物料的料盒推动至第一上料机构的上料位等待上料；6）、第二上料机构其中一个料盒完成上料下降过程中，第一上料机构由第一升降杆带动上升，第一升降机构上被推至上料位的料盒完成上料；7）、在第一上料机构上被推至上料位的料盒上料过程中，第二上料机构如同第5步原理，由第二退料缸将第二上料机构上已完成上料的空置料盒推动至空置平台，再由第二驱动缸推动第二推板将第二上料机构上另一个满载的料盒推动至第二上料机构的上料位等待上料；8）、空置的料盒重新装载物料放回第一或者第二上料机构上等待循环上料。