[发明专利]脚手架钢管搬运装置

权利要求书

1.脚手架钢管搬运装置，其特征是，它包括车架、转轴、转轴电机、钢管架、直线导轨、抓手、电磁铁和抓手电机，所述车架包括车梁、左支撑和右支撑，在所述车梁的左端固定安装有倒U形的左支撑，在车梁的右端固定安装有倒U形的右支撑，在所述左支撑的底部和右支撑的底部分别安装有万向轮，在所述左支撑的水平部分上固定安装有“┗”状的左安装架，在所述右支撑的水平部分上固定安装有“┛”状的右安装架，一转轴的两端分别转动安装在左安装架和右安装架上，且所述转轴的右端固连在位于车架上的转轴电机的轴端上；

在所述转轴上固定安装有一对圆柱形的钢管架，在所述钢管架的外壁上设有若干在同一圆周上均匀分布的U形的储存槽，在所述储存槽的两端分别设置有锥形的管架拉杆孔，在所述管架拉杆孔中滑动安装有与管架拉杆孔配合的锥形的拉杆，在每一所述拉杆的小端转动安装有钢管支撑；

所述钢管支撑包括钢管托板、转动挡板和轴向挡板，所述转动挡板垂直于钢管托板并固定连接在钢管托板上；所述轴向挡板垂直于钢管托板和转动挡板并固定连接在转动挡板上，在所述轴向挡板上设有与拉杆的小端相配合的挡板拉杆孔；在两所述钢管架之间设置有位于转轴下方的抓手，在所述抓手的上下两侧分别设置有一个“U”形的抓取槽，在每一所述抓取槽的底部固定安装有圆弧形的电磁铁；所述抓手的一侧通过螺栓安装在联轴器上，所述联轴器与抓手电机的轴端固连，所述抓手电机固定安装在机箱上，所述机箱固定安装在右横梁上，所述右横梁的安装端固定安装在右滑块上，所述右滑块上下滑动的安装在右直线导轨上且右滑块在右驱动电机的驱动下移动，所述右直线导轨通固定安装在右安装架上；所述抓手的另一侧与左横梁转动连接，所述左横梁的安装端固定连接在左滑块上，所述左滑块上下滑动的安装在左直线导轨上且左滑块在左驱动电机的驱动下移动，所述左直线导轨固定安装在左安装架上；

所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机、抓手电机和电磁铁分别与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，所述转轴电机、左驱动电机、右驱动电机和抓手电机均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，在所述拉杆的小端设置有销孔，在所述销孔中安装有销钉。

4.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，在所述右安装架的外侧固定安装有“┓”状的转轴电机架，所述转轴电机固定安装在转轴电机架上。

5.根据权利要求1所述的脚手架钢管搬运装置，其特征是，所述抓手为方形的金属板。