[发明专利]偏心摆动型减速机有效
| 申请号： | 201510622388.3 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105605159B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 山西利幸 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16C3/18;C23C8/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭,郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 减速 | ||
1.一种偏心摆动型减速机，其具有摆动齿轮、具有偏心体的偏心体轴以及配置在所述摆动齿轮与所述偏心体之间的偏心体轴承，并且经由所述偏心体轴的所述偏心体使所述摆动齿轮偏心摆动或者挠曲摆动，所述偏心摆动型减速机的特征在于，
对所述偏心体轴实施固化处理，
该固化处理为，对已实施该固化处理的所述偏心体轴施加了使该偏心体轴的材料特性发生变化的试验用热负荷时，与施加该试验用热负荷之前的该偏心体轴的表面部的碳化物量相比施加了该试验用热负荷之后的该偏心体轴的表面部的碳化物量增加的固化处理。
2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，
所述固化处理为，与施加所述试验用热负荷之前的所述偏心体轴的表面部的氮化物量相比施加了所述试验用热负荷之后的该偏心体轴的表面部的氮化物量增加的固化处理。
3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，
使所述偏心体轴的材料特性发生变化的试验用热负荷为，在300℃以上的状态下将所述偏心体轴暴晒3个小时以上的热负荷。
4.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，
所述偏心体轴的表面部的残留奥氏体为36～45体积％。
5.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，
所述固化处理为，所述偏心体轴的表面部的碳浓度在施加所述试验用热负荷之前和之后相同的固化处理。
6.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速机，其特征在于，
所述偏心体轴的表面部的氮浓度为0.07～0.30重量％。
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