[发明专利]用于无人机的机臂折叠装置

说明书

技术领域

本发明主要涉及到无人机领域，特指一种适用于旋翼无人机及其他类型无人机的机臂折叠装置。

背景技术

在无人机领域中，以旋翼无人机为例，大多采用机臂折叠机构，达到运输方便的目的。但是，传统结构在实际应用中均存在拆装麻烦和出现虚位的问题。

目前，业内主要采用两大类的机臂折叠机构。

其中一类是铰链加螺丝的锁死机构，这种机构虽然可以实现机臂折叠的目的，也可以很好的杜绝虚位出现；但是拆装需要借助专用工具，进入工作状态的时间长，使用不方便，工作效率不高。

另外一类是采用铰链加塑料卡扣的机构，这种机构也可以实现机臂折叠的目的，且免工具快拆；但是这种机构无法做到完全杜绝虚位，而且塑料卡扣容易损坏。这种结构由于只有单纯的旋钮拉力，无法达到螺丝锁紧完全杜绝虚位的目的，使机架震动。另外，长时间使用材料会磨损，导致间隙增大，器件使用寿面较短，换装麻烦。

通过上述分析，传统结构存在的问题总结如下：

(1)螺丝锁死方法，使用过程太繁琐，导致进入工作状态的时间过长。

(2)进入工作状态需要借助工具和螺丝，工作效率不高，且螺丝和专用工具都容易丢失。

(3)锁死时存在虚位，导致飞行器震动，飞行稳定性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种易操作、锁止效果好的用于无人机的机臂折叠装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于无人机的机臂折叠装置，包括支撑座、基座和锁紧件，所述基座和支撑座形成铰接并可绕铰接点转动，所述锁紧件安装于支撑座上，所述锁紧件包括螺杆、第一锁止部件和第二锁止部件，所述第一锁止部件和第二锁止部件用来形成对基座的夹持以形成锁止，所述螺杆穿设于第一锁止部件和第二锁止部件中，所述第一锁止部件和第二锁止部件中的至少一个设有与螺杆配合的螺纹，通过螺杆的转动使第一锁止部件和第二锁止部件进行相向运动或背向运动。

作为本发明的进一步改进：在所述基座上与锁紧件配合的位置处设置第一楔形部和第二楔形部，所述第一锁止部件上设置有用来与第一楔形部配合第一楔形槽，所述第二锁止部件上设置有用来与第二楔形部配合第二楔形槽。

作为本发明的进一步改进：所述第一锁止部件和第二锁止部件之间还设置有中部组件，所述中部组件的两端固定于支撑座上，所述中部组件上的两端设置有导向槽，所述第一锁止部件和第二锁止部件分别在导向槽内完成运动。

作为本发明的进一步改进：所述中部组件上用来与基座配合的一面上设置一个凹槽，并在所述基座上相应位置处设置一个凸条，所述凹槽和凸条形成配合。

作为本发明的进一步改进：所述凹槽和凸条的形状采用梯形配合、楔形配合、或弧形配合。

作为本发明的进一步改进：所述基座上用来与中部组件配合的面上设置弹性垫。

作为本发明的进一步改进：所述螺杆上至少一端的延伸部上设置手持部。

作为本发明的进一步改进：所述第一锁止部件与中部组件之间和/或第二锁止部件与中部组件之间设置弹性部件。

作为本发明的进一步改进：所述支撑座由两块相对设置的第一安装板和第二安装板组成，所述基座和锁紧件位于第一安装板和第二安装板之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的用于无人机的机臂折叠装置，结构简单紧凑，可以免专用工具进行操作，整个操作过程十分方便，且能够杜绝虚位，保证其最佳的可靠性的效果。进一步利用弹性部件的配合，还能够产生自适应调整的效果，既保证锁止效果，还能够最大限度延长零件的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明在具体应用实例中的立体分解示意图。

图3是本发明在另一个实例中的结构示意图。

图例说明：

1、支撑座；12、第一安装板；14、第二安装板；2、基座；201、第一楔形部；202、第二楔形部；203、凸条；204、弹性垫；3、锁紧件；302、第一锁止部件；3021、第一楔形槽；304、弹性部件；306、中部组件；3061、凹槽；310、第二锁止部件；3101、第二楔形槽；312、手持部；314、螺杆。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。