[发明专利]绣花机的送布机构

权利要求书

1.一种绣花机的送布机构，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁（13）上的机头（14），所述机头（14）底部安装有若干根用于绣花的绣花针（14a），所述送布机构包括分别设置在机头（14）前后两侧的前夹布辊组（1）和后夹布辊组（2），所述前夹布辊组（1）包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的前夹布辊（1a），所述后夹布辊组（2）包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的后夹布辊（2a），工作时，所述机头（14）上的绣花针（14a）对送入前夹布辊组（1）与后夹布辊组（2）之间的布料（15）进行绣花，其特征在于：所述送布机构还包括分别设置在机头（14）左右两侧的左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构包括分别设置在机头（14）前后两侧的第一被动链轮（3）和第一主动链轮（4），以及安装在所述第一被动链轮（3）与第一主动链轮（4）之间的第一链条（5），所述第一主动链轮（4）由第一电机（6）驱动转动，所述第一电机（6）固定安装在一块与所述第一链条（5）相互平行、间隔一定距离布置的立板（7）上，所述第一被动链轮（3）转动地安装在所述立板（7）上，所述立板（7）由直线驱动装置驱动作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头（14）前后两侧的第二被动链轮（8）和第二主动链轮（9），以及安装在所述第二被动链轮（8）与第二主动链轮（9）之间的第二链条（10），所述第二主动链轮（9）由第二电机（11）驱动转动，所述第二电机（11）固定安装在绣花机机架上，所述第二被动链轮（8）转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二链条（5，10）的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料（15）内的插针（12）。

2.根据权利要求1所述的绣花机的送布机构，其特征在于：所述直线驱动装置由第三电机（16）、所述第三电机（16）驱动转动的丝杆（17）和螺合在所述丝杆（17）上的螺母（18）构成，所述螺母（18）与所述立板（7）固定连接，所述第三电机（16）固定安装在绣花机机架上。

3.根据权利要求2所述的绣花机的送布机构，其特征在于：所述送布机构还包括张力传感器，所述第三电机（16）为伺服电机，所述张力传感器与所述第三电机（16）电连接，且张力传感器的张力探测头与布料（15）相抵。

4.根据权利要求1所述的绣花机的送布机构，其特征在于：在所述前夹布辊组（1）与第一被动链轮（3）之间还设有一个直接放置在布料（15）上的将布料（15）向下按压的重力辊（19），所述重力辊（19）与前夹布辊（1a）相互平行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的绣花机的送布机构，其特征在于：在所述第一被动链轮（3）和第一主动链轮（4）的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮（20），所述第一压布轮（20）转动地安装在所述立板（7）上，在所述第二被动链轮（8）和第二主动链轮（9）的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮（21），所述第二压布轮（21）转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二压布轮（20，21）的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针（12）的凹槽（22）。