[发明专利]感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统有效
申请号: | 201510622662.7 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN105151032B | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 李亮;李晨风;赵洵;冉旭;俞伟;李辉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T17/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人: | 徐宁,刘美丽 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感载式 变速器 机构 具有 制动 系统 | ||
1.一种感载式变速器机构,其特征在于:它包括一主动轴、一主动轮定轮、一主动轮动轮、一主动轮定位盘、一从动轴、一从动轮定轮、一从动轮动轮、一从动轮动轮固定盘和一传动带;
所述主动轴上依次固定穿设所述主动轮定轮和主动轮定位盘,位于所述主动轮定轮和主动轮定位盘之间的所述主动轴上活动穿设所述主动轮动轮;所述主动轮定轮由第一圆盘和第一锥形圆台一体成型,所述第一锥形圆台上设置第一环形槽;所述主动轮动轮由第二圆盘和第二锥形圆台一体成型,所述第二锥形圆台与第一锥形圆台相对设置形成第一截面为V型的槽,所述第二锥形圆台上设置有与所述第一环形槽配合使用的第二环形槽,所述第一环形槽和第二环形槽形成的环形空间内插设第一弹簧;所述第二圆盘上周向设置若干两端深浅不一的弧形凹槽,所述主动轮定位盘的内侧周向设置有若干与所述弧形凹槽均相匹配的弧形浅槽,每对所述弧形凹槽与所述弧形浅槽之间设置一滚珠;所述主动轮定位盘中心设置一凹槽,所述凹槽内放置一扁簧,所述扁簧的一端固定连接设置在所述第二圆盘上的第一固定装置,所述扁簧的另一端固定连接设置在所述主动轮定位盘上的第二固定装置;
所述从动轴上固定穿设所述从动轮定轮和从动轮动轮固定盘,位于所述从动轮定轮和从动轮动轮固定盘之间的所述从动轴上活动穿设所述从动轮动轮;所述从动轮定轮由第三圆盘和第三锥形圆台一体成型,所述从动轮动轮由第四圆盘和第四锥形圆台一体成型,所述第三锥形圆台与第四锥形圆台相对设置形成第二截面为V型的槽;所述第四圆盘上设置有第三环形槽,与所述第三环形槽配合使用,所述从动轮动轮固定盘上设置第四环形槽,所述第三环形槽和第四环形槽形成的环形空间内插设固定另一弹簧;所述第一截面为V型的槽和第二截面为V型的槽之间嵌设所述传动带。
2.一种具有感载式变速器机构的制动系统,其特征在于:它包括一高速电机、一如权利要求1所述的感载式变速器机构、一行星齿轮减速器、一丝杠螺母减速机构、一制动轮缸活塞、一制动块和一制动钳,所述高速电机固定设置在制动器壳体上,所述高速电机的输出端固定连接所述感载式变速器机构的主动轴,所述感载式变速器机构的从动轴固定连接所述行星齿轮减速器的输入端,所述行星齿轮减速器的输出端通过所述丝杠螺母减速机构推动所述制动轮缸活塞移动,所述制动轮缸活塞推动所述制动块移动并通过所述制动钳夹紧为车轮提供制动力。
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