[发明专利]一种样品架翻转装置

权利要求书

1.一种样品架翻转装置，样品架装载有待处理样品，样品架通过支撑机构悬空固定；其特征在于：所述样品架翻转装置还包括控制器和翻转执行机构，翻转执行机构和支撑机构分别位于样品架所在水平方向和竖直方向上，控制器用于控制支撑机构和翻转执行机构分别与样品架配合连接固定；所述样品架包括水平的固定框和位于固定框内的转动件，转动件上设置有用于装载待处理样品的贯通孔，转动件通过翻转轴与固定框安装连接；样品架位于处理工位时，所述支撑机构与固定框配合连接固定；需要翻转时，所述翻转执行机构的驱动端沿水平方向与样品架的翻转轴同轴连接固定，支撑机构与固定框脱开，使得翻转执行机构能够带动转动件及其装载的待处理样品能够相对于固定框翻转运动。

2.根据权利要求1所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述固定框内设置有平行的至少两个所述转动件。

3.根据权利要求1所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述支撑机构配置有升降拖动机构，能够受控调节支撑机构在竖直方向上的位置。

4.根据权利要求3所述的样品架翻转装置，其特征在于：样品架需要翻转时，升降拖动机构带动支撑机构及其固定的样品架下移，翻转执行机构沿水平方向伸长与样品架的翻转轴配合连接，然后支撑机构与样品架脱开并回升，待翻转执行机构将样品架的转动件翻转后，支撑机构再次下移与样品架的固定框配合连接固定，翻转执行机构与样品架脱开后缩回，支撑机构以及样品架上升至所要求的位置。

5.根据权利要求1所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述支撑机构的前端为卡爪结构用于锁紧样品架的固定框。

6.根据权利要求1所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述支撑机构的主体为管型结构，控制和电气线路在管内走线。

7.一种样品架翻转装置，样品架装载有待处理样品，样品架通过支撑机构悬空固定；其特征在于：所述样品架翻转装置还包括控制器和翻转执行机构，翻转执行机构和支撑机构分别位于样品架所在水平方向和竖直方向上，控制器用于控制支撑机构和翻转执行机构分别与样品架配合连接固定；所述样品架是一体件形式的转动件，需要翻转时，翻转执行机构沿水平方向伸长与样品架配合连接固定，支撑机构与样品架脱开，翻转执行机构沿水平方向继续伸长或回缩从而拖动样品架远离支撑机构的投影位置，待翻转执行机构驱动样品架翻转后，再拖动样品架回归原位重新与支撑机构连接固定。

8.根据权利要求7所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述支撑机构配置有升降拖动机构，能够受控调节支撑机构在竖直方向上的位置。

9.根据权利要求7所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述支撑机构的前端为卡爪结构用于锁紧样品架的外缘。

10.根据权利要求7所述的样品架翻转装置，其特征在于：所述支撑机构的主体为管型结构，控制和电气线路在管内走线。