[发明专利]一种冰层厚度的声学测量方法

权利要求书

1.一种冰层厚度的声学测量方法，其特征是包括如下步骤：

(1)安装在水下搭载平台上的测冰仪连续发射高频、宽带、窄波束的探测信号，所述信号之间的时间间隔为Δt；

(2)测量冰层下表面的回波到达时间t₁，以及冰层上表面的回波到达时间t₂，得到第一时刻的冰层厚度时延差值为τ₁＝t₂-t₁；

(3)测冰仪以速度v匀速移动，移动v×Δt距离后，再次测量冰层下表面的回波到达时间t₃，以及冰层上表面的发射高频、宽带、窄波束的探测信号到达时间t₄，得到第二时刻的冰层厚度时延差值为τ₂＝t₄-t₃；

(4)估计声波入射角度：利用两次的冰层厚度时延差值τ₁和τ₂得到声波入射角的估计值为：

其中c为声波在冰层中的传播速度；

(5)根据snell折射定律计算声波在冰层中传播的折射角，由公式得冰层中声波的折射角度为：

其中c_水为声波在水中的传播速度；

(6)利用声波在冰层中传播的折射角度修正冰层厚度的测量值：