[发明专利]一种玻璃生产用全自动直线磨边机

权利要求书

1.一种玻璃生产用全自动直线磨边机，包括机架，所述机架包括进料机架、主机架和出料机架，所述进料机架、所述主机架和所述出料机架由左到右依次放置，其特征在于：所述进料机架上设有进料装置，所述出料机架上设有出料装置，所述主机架上设有运料机械手和磨边装置，所述主机架内设有磨边工作台，所述运料机械手包括X向运料机构、Y向夹紧机构和吸盘机构，所述X向运料机构固定安装于所述主机架上，所述X向运料机构上设有竖向运料架，所述竖向运料架的侧面固定安装有所述Y向夹紧机构，所述竖向运料架的上端固定安装有所述吸盘机构，所述磨边装置包括X向移动机构、Y向移动机构、升降机构和打磨机构，所述X向移动机构固定安装于所述主机架上，所述X向移动机构上设有龙门架，所述Y向移动机构、所述升降机构和所述打磨机构均固定安装于所述龙门架上。

2.根据权利要求1所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述X向运料机构包括第一导轨，所述第一导轨的左端固定于所述进料机架上，所述第一导轨的右端固定于所述出料机架上，所述第一导轨横穿所述主机架，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块的上端连接所述竖向运料架，所述竖向运料架的外侧连接有第一螺母连接座，所述第一螺母连接座的下端连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母内套有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆连接有第一驱动电机。

3.根据权利要求1所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述Y向夹紧机构包括第一气缸和第一活塞杆，所述第一气缸固定于所述竖向运料架上，所述第一气缸连接所述第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端连接有夹紧座，所述吸盘机构包括横向连接架和真空吸盘，所述横向连接架固定于所述竖向运料架的顶端，所述横向连接架上设有吸盘安装座，所述吸盘安装座位于所述横向连接架的中间，所述吸盘安装座上设有第二气缸和第二活塞杆，所述第二气缸连接所述第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端连接所述真空吸盘。

4.根据权利要求1所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述X向移动机构包括第二导轨，所述第二导轨位于所述第一导轨的外侧，所述第二导轨安装于所述主机架上，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块的上端连接所述龙门架，所述龙门架的外侧设有第二螺母连接座，所述第二螺母连接座连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母内套有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆连接有第二驱动电机。

5.根据权利要求1所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述Y向移动机构包括第三导轨，所述第三导轨安装于所述龙门架上，所述第三导轨上设有第三滑块，所述第三滑块上设有第一连接滑座，所述第一连接滑座上设有所述升降机构，所述第一连接滑座的侧面设有第三螺母连接座，所述第三螺母连接座连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母内套有第三传动丝杆，所述第三传动丝杆连接有第三驱动电机。

6.根据权利要求5所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述升降机构包括第四导轨，所述第四导轨安装于所述第一连接滑座上，所述第四导轨上设有第四滑块，所述第四滑块上设有第二连接滑座，所述第二连接滑座上设有所述打磨机构，所述第二连接滑座的侧面设有第四螺母连接座，所述第四螺母连接座连接有第四丝杆螺母，所述第四丝杆螺母内套有第四传动丝杆，所述第四传动丝杆连接有第四驱动电机。

7.根据权利要求1所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述打磨机构包括打磨转轴，所述打磨转轴的上端连接有第五驱动电机，所述打磨转轴的下端连接有转动支架，所述转动支架内设有第六驱动电机和打磨轴，所述第六驱动电机连接所述打磨轴，所述打磨轴的另一端连接有打磨刀具。

8.根据权利要求1所述一种玻璃生产用全自动直线磨边机，其特征在于：所述磨边工作台的下端设有旋转轴，所述旋转轴连接有减速机，所述减速机连接有电机输出轴，所述电机输出轴连接有第七驱动电机。