[发明专利]搅拌车控制器、控制系统及在搅拌车控制器中使用的方法

权利要求书

1.一种搅拌车控制器，其特征在于，包括：

路况判断模块，用于检测路况状态；

载料判断模块，用于通过检测油泵两个高压油口的压差判断搅拌车罐内载料状态；

控制模块，用于将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机；

其中，所述路况判断模块包括：

加速度接收子模块，用于接收设置于所述搅拌车上的三维加速度传感器感应到的三轴加速度分量，其中，所述三轴包括在水平面上沿所述搅拌车前后方向的X轴、沿所述搅拌车左右方向的Y轴、以及垂直水平面的Z轴；

路况判断子模块，用于根据所述X轴以及Y轴的加速度分量在预设最小值范围内，判定所述路况状态为平整路面，根据所述X轴正方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为上坡路况，根据所述X轴负方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为下坡路况，根据所述Z轴的加速度分量在预设时长内变化频次超过预设频次，判定所述路况状态为起伏路况。

2.根据权利要求1所述的搅拌车控制器，其特征在于，所述载料判断模块包括：

压力接收子模块，用于接收分别设置于所述油泵两个高压油口的两个压力传感器感应到的压力；

载料判断子模块，用于根据所述两个压力传感器感应到的压力之差大于预先测定的满载最小压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为满载，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差小于或等于预先测定的空载最大压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为空载。

3.根据权利要求1所述的搅拌车控制器，其特征在于，所述控制模块，用于在所述路况状态为平整路面且所述载料状态为空载的情况下，将空载模式对应的转速控制指令以及扭矩控制指令发送给发动机，在所述路况状态为平整路面且所述载料状态为满载的情况下，将中载模式对应的转速控制指令以及扭矩控制指令发送给发动机。

4.根据权利要求1所述的搅拌车控制器，其特征在于，所述控制模块，用于通过所述控制模块与所述发动机的电子控制单元之间的CAN总线，将所述路况状态在对应所述载料状态的情况下，所对应的转速控制指令及扭矩控制指令发送给发动机。

5.一种搅拌车控制系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-4任一项权利要求所述的搅拌车控制器；

与所述搅拌车控制器连接的发动机电子控制单元。

6.根据权利要求5所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述搅拌车控制器与设置于所述搅拌车上的三维加速度传感器连接；

所述搅拌车控制器，用于接收所述三维加速度传感器感应到的三轴加速度分量，其中，所述三轴包括在水平面上沿所述搅拌车前后方向的X轴、沿所述搅拌车左右方向的Y轴、以及垂直水平面的Z轴，根据所述X轴以及Y轴的加速度分量在预设最小值范围内，判定所述路况状态为平整路面，根据所述X轴正方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为上坡路况，根据所述X轴负方向有超过所述预设最小值范围的加速度分量，判定所述路况状态为下坡路况，根据所述Z轴的加速度分量在预设时长内变化频次超过预设频次，判定所述路况状态为起伏路况。

7.根据权利要求5所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述搅拌车控制器与分别设置于油泵的两个高压油口的两个压力传感器连接；

所述搅拌车控制器，用于接收所述两个压力传感器感应到的压力，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差大于预先测定的满载最小压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为满载，根据所述两个压力传感器感应到的压力之差小于或等于预先测定的空载最大压力差，判定所述搅拌车罐内载料状态为空载。

8.根据权利要求5所述的搅拌车控制系统，其特征在于，所述搅拌车控制器与所述发动机的电子控制单元通过CAN总线连接。