[发明专利]叉车

说明书

本发明公开了一种叉车，包括：货叉、驱动装置和称重装置，其中，驱动装置用于驱动货叉升降，称重装置的至少部分设在货叉上以支撑货物，称重装置支撑货物的过程中对货物进行称重，称重装置包括：压力传感器、弹性件和处理器，弹性件正常状态时的上端面高于压力传感器的上端面，当货物将弹性件压缩至预定形变量后与压力传感器接触，其中，处理器根据弹性件的形变量、或者根据预定形变量和压力传感器检测的压力信号计算货物的质量。根据本发明的叉车，通过在货叉上设置称重装置，可以实现货物在叉起过程中的顺势称重，从而可以避免利用其它的称重装置，节省了额外称重的工序、时间以及劳力付出，还无需预备额外的称重地点，使得叉车的功能强大。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，尤其是涉及一种叉车。

背景技术

叉车在使用过程中，常常需要对货物进行称重，叉车称重分为静态称重和动态称重。相关技术中，静态称重主要是利用地秤进行称重，需要将货物运送到地秤上，读取质量后再将货物运送到目的地，这种方式增加了工作量，降低了工作效率。动态称重通常使用双液压传感器及高精度A/D(模数转换器)转换器进行实时采样和显示，但是液压回路存在多种非线性因素，液压油在使用过程中会产生损耗，液压环境没有完全密闭以及溢流阀在超过一定压力后会自动打开，这些因素都可能给货叉称重带来一定的干扰和误差，甚至出现无法测量的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种叉车，所述叉车具有称重方便的优点。

根据本发明实施例的叉车，包括：货叉和用于驱动所述货叉升降的驱动装置；以及称重装置，所述称重装置的至少部分设在所述货叉上以支撑货物，所述称重装置支撑所述货物的过程中对所述货物进行称重，所述称重装置包括：压力传感器、弹性件和处理器，所述弹性件正常状态时的上端面高于所述压力传感器的上端面，当所述货物将所述弹性件压缩至预定形变量后与所述压力传感器接触，其中，所述处理器根据所述弹性件的形变量、或者根据所述预定形变量和所述压力传感器检测的压力信号计算所述货物的质量。

根据本发明实施例的叉车，通过在货叉上设置称重装置，可以实现货物在叉起过程中的顺势称重，从而可以避免利用其它的称重装置，例如地秤等称量装置对货物进行额外的称重，不但节省了额外称重的工序、时间以及劳力付出，而且还无需预备额外的称重地点，使得叉车的功能强大。

根据本发明的一些实施例，所述称重装置进一步包括用于检测所述弹性件的形变量的位移传感器，所述位移传感器与所述处理器相连。

根据本发明的一些实施例，所述压力传感器为线性机械压力传感器或线性半导体压力传感器。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件包括至少一个压缩弹簧。

在本发明的一些实施例中，所述压缩弹簧为两个且规格相同，所述两个压缩弹簧关于所述压力传感器轴对称布置。

根据本发明的一些实施例，所述称重装置进一步包括：下支撑件，所述下支撑件设在所述货叉上以用于支撑所述压力传感器和所述弹性件；和上支撑件，所述上支撑件设在所述弹性件的所述上端面上，所述弹性件通过所述上支撑件间接支撑所述货物。

根据本发明的一些实施例，所述称重装置进一步包括：加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述货叉运动的加速度信号，所述处理器根据所述加速度信号和所述压力信号计算所述货物的质量。

在本发明的一些实施例中，所述加速度传感器为线加速度传感器。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置为液压油缸，所述称重装置进一步包括：油压传感器，所述油压传感器用于检测所述液压油缸的油压变化信号，所述处理器进一步根据所述加速度信号和所述油压变化信号计算所述货物的质量。