[发明专利]机动车控制装置和机动车控制方法有效
申请号: | 201510623587.6 | 申请日: | 2015-09-25 |
公开(公告)号: | CN105253136B | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 高洪利 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W10/04 | 分类号: | B60W10/04;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/10 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 王皖秦;张亮 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车 控制 装置 方法 | ||
本发明提供一种用于控制机动车的机动车控制装置、以及机动车控制方法,能够有效地进行安全措施,避免在驾驶过程中出现危险状况。所述机动车控制装置包括:检测单元,根据由传感器生成的机动车的状态信息,检测机动车的状态是否满足第一预定条件;操作信息接收单元,接收针对机动车的操作信息;以及控制单元,在由检测单元检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下,以第一模式控制制动单元和动力控制单元,并且在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下,若由操作信息接收单元接收的操作信息满足第二预定条件,则以第二模式控制制动单元和动力控制单元。
技术领域
本发明涉及机动车控制装置以及机动车控制方法。
背景技术
在驾驶员驾驶机动车时,由于踩错油门踏板、没有注意观察周围环境、速度过快等,导致出现危险状况,甚至由此引起交通事故。尤其,在驾驶员进行倒车时,由于驾驶员的视野变窄、盲区增多,更容易出现危险状况。
例如,在倒车时驾驶员突然发现后方出现障碍物,由于始料不及容易将油门踏板当作制动踏板进行踩踏,从而出现危险状况。
发明内容
本发明鉴于上述问题而完成,其目的在于提供一种用于控制机动车的机动车控制装置、以及机动车控制方法,能够有效地进行安全措施,避免在驾驶过程中出现危险状况。
根据本发明的一个方面,提供一种用于控制机动车的机动车控制装置。所述机动车包括制动单元、动力控制单元和传感器。所述机动车控制装置包括:检测单元,配置来根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息,检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件;操作信息接收单元,配置来接收针对所述机动车的操作信息;以及控制单元,配置来在由所述检测单元检测出所述机动车的状态满足第一预定条件的情况下,以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元,并且,配置来在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下,若由所述操作信息接收单元接收的操作信息满足第二预定条件,则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。其中,在第一模式的控制下,所述制动单元进行制动并且所述动力控制单元不生成用于增加动力的控制信号,在第二模式的控制下,所述动力控制单元能够生成用于增加动力的控制信号。
根据本发明的另一方面,提供一种用于控制机动车的机动车控制方法。所述机动车包括制动单元、动力控制单元和传感器。所述机动车控制方法包括:根据由所述传感器生成的所述机动车的状态信息,检测所述机动车的状态是否满足第一预定条件;在检测出所述机动车的状态满足第一预定条件的情况下,以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元;接收针对所述机动车的操作信息;在以第一模式控制所述制动单元和所述动力控制单元的情况下,若接收的操作信息满足第二预定条件,则以第二模式控制所述制动单元和所述动力控制单元。其中,在第一模式的控制下,所述制动单元进行制动并且所述动力控制单元不生成用于增加动力的控制信号,在第二模式的控制下,所述动力控制单元能够生成用于增加动力的控制信号。
根据本发明的机动车控制装置和机动车控制方法,在检测出机动车的状态满足第一预定条件的情况下,以第一模式控制制动单元和动力控制单元使得避免机动车的速度过快,从而避免危险状况的出现。此外,在以第一模式控制制动单元和动力控制单元的情况下,若接收的操作信息满足第二预定条件则转移到第二模式的控制,则认为驾驶员对周围状况进行了确认,从而解除第一模式下的速度限制。由此,能够有效地进行安全措施,避免在驾驶过程中出现危险状况,并且在确认了周围状况的前提下恢复到正常的控制状态。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的机动车的功能框图。
图2是表示本发明的实施方式的机动车控制装置的功能框图。
图3是表示本发明的实施方式的机动车控制方法的流程图。
具体实施方式
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