[发明专利]一种故障诊断系统及具有该系统的电动工业车辆

权利要求书

1.一种故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断系统包括一故障诊断模块、一输入设备、一控制器、一输出设备和一输出终端，其中，所述故障诊断模块的输入端与所述输入设备相连，所述故障诊断模块的输出端与所述控制器、所述输出设备以及所述输出终端相连，作为信号的监测与判断；

所述故障诊断模块包括一I/O接口、一MCU处理器和一第一存储器，其中，所述I/O接口、MCU处理器以及第一存储器依次相连，并进行信号的传递；由所述I/O接口接收所述输入设备中传递过来的信号，并将该信号传递给所述MCU处理器，由所述MCU处理判断该信号是否为正常信号，并将判断结果传递给所述第一存储器，由所述第一存储器对处理后的信号进行存储，并将处理后的信号传递给对应模块，如果为正常信号，则传递给所述控制器，再从所述控制器中输出，驱动电机运作；如果为非正常信号，则传递给所述输出设备。

2.根据权利要求1所述的故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断模块还包括一WIFI接口、一GPS接口和一USB接口，其中，WIFI接口、GPS接口和USB接口均与所述MCU处理器相连，作为所述故障诊断模块的信号接收的接口；所述WIFI接口与互联网配套使用，采用无线接收所述输入设备传递过来的信号；所述GPS接口采用远程控制来接收所述输入设备传递过来的信号；所述USB接口采用数据线的方式来接收所述输入设备传递过来的信号。

3.根据权利要求1或2所述的故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断系统还包括一自检单元，其中，所述自检单元与所述故障诊断模块中的I/O接口相连，使得所述自检单元与所述故障诊断模块共用一个信号接口，同时接受从所述输入设备中传递过来的信号，并对该信号进行检测，判断其是否为正常信号。

4.根据权利要求3所述的故障诊断系统，其特征在于，所述自检单元包括一模数转换器、一比对器、一第二存储器和一监视设备，其中，所述比对器的输入端分别与所述模数转换器以及所述第二存储器相连，所述比对器的输出端与所述监视设备相连，用以信号的对比；所述模数转换器接收由所述I/O接口传递过来的信号，并将此信号进行模数转换，由原先的模拟信号转换成数字信号，然后将数字信号传递给所述比对器，所述比对器接收该数字信号，再调取所述第二存储器中的正常信号，将两组信号进行对比，判断是否一致，最后将比对的结果通过所述监视设备进行显示。

5.根据权利要求3所述的故障诊断系统，其特征在于，所述MCU处理器还包括一自检耦合单元，用于对所述MCU处理器型号进行抽样自检，并形成自检信号包通过所述I/O接口发送至所述自检单元；

所述自检耦合单元抽样自检的抽检率η通过下式确定：

η=Σi=1NiηiηMCU+1]]>

其中，N为车辆内部可能产生错误的系统总数，η_MCU为所述处理器MCU中检测出错误的错误率，η_i为所述处理器MCU检测出的错误中i重交叉系统错误的错误率。

6.一种具有权利要求1-5任一所述故障诊断系统的电动工业车辆，其特征在于，所述故障诊断系统与电动工业车辆中的各个系统相连接，实时监测各个系统的工作状态。