[发明专利]一种无人机FMECA分析方法

说明书

本发明涉及无人机可靠性分析技术领域，涉及一种无人机FMECA分析方法，能够解决目前的无人机FMECA分析方法分析精度低的问题。包括如下步骤：进行约定层次划分；对最低约定层次上的每个功能单元进行FMECA分析；逐级对其他约定层次进行FMECA分析；根据所有约定层次上的全部功能单元的FMECA分析结果，得到每个约定层次的成品致命故障概率S*以及任务可靠度R，完成无人机FMECA初步分析；对完成FMECA初步分析的无人机进行预定改进，对改进后的无人机重新进行FMECA分析。本发明能够保证了数据在不同约定层次之间的信息能够进行有效的传递，另外，在确定故障模式频数比α时加入了故障影响概率β，能够提高改进后再分析技术的分析精度。

技术领域

本发明涉及无人机可靠性分析技术领域，涉及一种无人机FMECA分析方法。

背景技术

故障模式影响及危害性分析(FMECA，Failure Mode Effects and CriticalityAnalysis)是分析产品所有可能的故障模式及其可能产生的影响，并按每个故障模式产生影响的严重程度及其发生概率予以分类的一种归纳分析方法，是属于单因素的分析方法。

FMECA的根本目的是从不同角度发现产品的各种缺陷与薄弱环节，并采取有效的改进和补偿措施以提高可靠性水平。进一步，需要在改进后再进行FMECA分析，而目前的改进后再分析技术往往分析精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机FMECA分析方法，能够解决目前的无人机FMECA分析方法分析精度低的问题。

本发明的技术方案是：

一种无人机FMECA分析方法，包括如下步骤：

步骤一，根据无人机的结构，将所述无人机自上而下进行约定层次划分，其中，独立的功能单元为一个约定层次，最低约定层次为最小的功能单元；

步骤二，对最低约定层次上的每个功能单元进行FMECA分析，获得所述最低约定层次上的每个功能单元的故障模式、自身故障影响、上一约定层次故障影响、故障模式频数比、故障率、故障影响概率以及严酷度等级；

步骤三，根据最低约定层次上的每个功能单元的FMECA分析结果，逐级对其他约定层次进行FMECA分析，获得其他约定层次上全部功能单元的故障模式、自身故障影响、上一约定层次故障影响、故障模式频数比、故障率、故障影响概率以及严酷度等级；

除所述最低约定层次以外的某一预定的约定层次中，某一预定的功能单元发生预定的故障模式时的所述故障模式频数比α根据如下公式(1)得到：

λ代表所述预定的功能单元的发生所述预定的故障模式时的故障概率；

λm根据如下公式(2)得到：

λm＝αm×λ×β......(2)，

αm为下一约定层次中，与所述预定的功能单元相关的功能单元的故障模式频数比；β为故障影响概率，代表底层故障模式发生时，其上一层次故障模式发生的概率；

步骤四，根据所有约定层次上的全部功能单元的FMECA分析结果，得到每个约定层次的成品致命故障概率S*以及任务可靠度R，完成所述无人机FMECA初步分析；

步骤五，对完成FMECA初步分析的所述无人机进行预定改进，对改进后的所述无人机重新进行步骤一到步骤三的FMECA分析，再根据分析结果得到改进后的每个约定层次的成品致命故障概率S*以及任务可靠度R，完成所述无人机FMECA再分析。

可选地，在所述步骤一中，约定层次自上而下包括初始约定层次、中间约定层次以及所述最低约定层次。

可选地，在所述无人机FMECA初步分析中，所述故障影响概率β等于1。