[发明专利]一种新型的多段可调弯的手术器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种手术器械，特别涉及一种用于微创手术(例如腹腔镜手术)或者其他形式手术的多段可调弯的手术器械。

背景技术

微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术已逐步取代传统的开腹手术。经过二十多年的发展，腹腔镜微创外科技术已日渐成熟，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果。常规腹腔镜手术是通过多个(3-5)微小(5-12mm)切口来完成，随着临床经验的丰富和工程技术的进步，最近又提出了新的微创外科手术的概念。相比于多孔腹腔镜手术，新的微创手术具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后几乎不留疤痕、病人康复快并且感染率低。

传统的微创外科器械是一些细长的刚性器械，一般有控制手柄、传动机构和前端执行制动机构。在微创腹腔镜手术中，因操作空间受到限制，器械置入部位集中，采用常规腹腔镜手术器械难以形成操作三角，器械易于相互干扰，影响操作及手术视野，造成手术操作较困难。且器械和光源轴线平行，这在一定程度上会影响手术操作者对病患组织深度和距离的判断。因此，传统的腹腔镜手术器械无法满足微创腹腔镜手术的发展，微创外科手术现在要求器械有更多的自由度、更强的灵活性以增加其可操作性。

除此之外，单孔腹腔镜手术较传统腹腔镜手术切口更少，更加美观，代表了微创外科手术的发展方向。现有的腹腔镜手术器械较传统的腹腔镜手术器械有了一定的改善，现有的腹腔镜手术器械普遍为头部固定弯曲角度或者头部弯曲角度可调的，但应用于单孔腹腔镜手术，依然存在器械易于互相干扰，影响操作及手术视野的情况，目前的单孔腹腔镜手术器械并不完善，阻碍了单孔腹腔镜手术的发展。

单孔腹腔镜手术器械主要有可弯性单孔腹腔镜手术器械和预弯硬性单孔腹腔镜手术器械。预弯硬性腹腔镜手术器械采取将器械杆弯曲成特定形状的方法扩大手术视野及操作范围，但由于器械杆或者器械头部为固定弯角而无法调节角度，使得手术操作范围有了一定的局限性，且器械不能直进直出，给手术操作过程增加了一定的困难，例如，专利号为201120344651.4，专利名称为“预弯硬性单孔腹腔镜器械”的中国专利公开了其器械杆外形弯曲为前段、中段、后段以及各段间的连接段，器械杆的前段与后段位于同一直线，中段位于另一直线，两条直线相交形成夹角，手柄在器械杆上是锁定不可旋转的，手柄上有能提供扭转力矩的把手，该器械虽然在一定程度上能够减少器械交叉干扰，但由于其器械角度不可调，且无法旋转，使得手术操作范围有很大的局限性，且器械无法直进直出，增加了手术操作的困难。再如，专利号为201210267592.4，专利名称为“多平面预弯硬性腹腔镜手术器械”的中国专利公开了其器械杆至少有两个弯曲段，且不同弯曲段位于不同弯曲面的手术器械，但由于其器械角度不可调，且器械无法旋转，使得手术操作的范围受到限制，且器械无法直进直出，增加了手术操作的困难。现有可弯性单孔腹腔镜手术器械结构复杂，易损坏，造价高，例如，专利号为US8747302B2的美国专利公开了一种多段可调弯的手术器械，器械每一段调弯都需一个旋钮控制操作，旋钮较多，结构较复杂，不易手术操作。再例如，专利号为US2011/0144659A1的美国专利公开了一种多段可调弯的手术器械，但该器械结构更为复杂，价格昂贵，不适合普遍使用。

因此，开发一种结构简单，操作方便，价格适宜且可广泛使用的新型的多段可调弯的手术器械来解决上述问题是现阶段单孔腹腔镜手术发展的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单合理，器械头部角度可调，器械杆多段调弯，可旋转，能够直进直出，且能够减少器械互相碰撞及干扰，增大手术视野，操作方便，操作模式符合腹腔镜三角形布局原理的单孔腹腔镜手术器械。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：