[发明专利]一种电机驱动电路、方法及血管内超声系统

权利要求书

1.一种电机驱动电路，应用于血管内超声系统中对电机的驱动，其特征在于，包括：线性驱动电路、电压调整单元；

所述线性驱动电路，电连接电机，用于驱动电机转动；

所述电压调整单元，根据所述线性驱动电路驱动电机转动所需电压的大小，对应调整电源电压后，给线性驱动电路供电。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述线性驱动电路包括：控制单元、DAC、功率放大器、驱动模块；

所述控制单元，用于输出控制信号；

所述DAC，根据所述控制单元输出的控制信号，调整输出电压的幅度，经过功率放大器后，控制所述驱动模块的导通，以驱动电机转动；

所述电压调整单元输入和输出端分别电连接电源和所述线性驱动电路，在所述控制单元的控制下，根据驱动模块驱动电机所需的电压要求，对应调整电源供给所述线性驱动电路的电压。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述驱动模块包括MOSFET。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述MOSFET的栅极电连接功率放大器的输出端；源极电连接电机；漏极通过电压调整单元电连接电源。

5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述MOSFET的栅极电连接功率放大器的输出端；漏极电连接电机的一端，电机另一端接电源；源极接地。

6.根据权利要求1或2所述的电路，所述电压调整单元包括至少一个输出电压可调的DC-DC模块。

7.根据权利要求1或2所述的电路，所述控制单元包括MCU或FPGA。

8.一种血管内超声系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-7任意一项所述的电路。

9.一种电机驱动方法，应用于血管内超声系统中对电机的驱动，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S401，根据线性驱动电路驱动电机的电压要求，对电压调整单元进行调整设定，从而使电源电压经过电压调整单元压降后，给线性驱动电路供电；

S402，启动线性驱动电路以驱动电机工作。

10.一种电机驱动方法，应用于血管内超声系统中对电机的驱动，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S501，预先根据驱动模块驱动电机的电压要求，对电压调整单元进行调整设定，从而使电源电压经过电压调整单元压降后，给驱动模块供电；

S502，控制单元发射控制信号，控制所述驱动模块输出电压的幅度，经过功率放大器后，控制所述驱动模块的导通，进而控制所述电机工作。

11.一种对电压调整单元进行调整设定的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S601，预先建立电机转速与电压调整单元输出的电压关系初值表并保存；

S602，根据预设定的电机目标转速，通过查所述初值表，获得电压调整单元输出电压的设置参数；

S603，控制单元将设置参数输出到电压调整单元，控制电压调整单元输出设定电压，给线性驱动电路供电，通过线性驱动电路驱动电机转动。

12.根据权利要求11所述的电机驱动方法，其特征在于，所述步骤S603之后还包括：

S604：判断若电机不能达到设定转速，执行步骤S605；若电机达到设定转速，执行步骤S606；

S605：控制单元稍微增加设置参数输出到电压调整单元控制端，从而使电压调整单元输出电压稍微增加；

S606：结束对所述电压调整单元输出电压的调整设定。