[发明专利]不打孔式剪力传感器

权利要求书

1.不打孔式剪力传感器，其特征在于，包括，测力支撑座及应变片；所述测力支撑座的测力面中部为内凹测力板，环绕所述测力板，在所述测力面上开设测力感应凸齿，所述应变片与所述测力板固定；通过所述测力感应凸齿，将待检测表面的剪力向内传导至所述测力板区域，使所述应变片变形，获取当前待检测表面的剪力值。

2.如权利要求1所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述测力支撑座的外侧为支撑爪，所述支撑爪沿所述测力板的径向分布。

3.如权利要求2所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述支撑爪的数量为4个、3个、6个或8个。

4.如权利要求2所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述支撑爪上开设安装通孔。

5.如权利要求1或4所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述测力感应凸齿的凸起形状为三角形。

6.如权利要求5所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述测力感应凸齿，以环绕所述测力板为中心，在所述测力面上呈多同心环形分布。

7.如权利要求6所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，在所述测力板的内侧为应变片安装腔，所述应变片设置于所述安装腔中，与所述测力板的内侧固定连接。

8.如权利要求7所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述应变片沿45°或/135°设置。

9.如权利要求6或8所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，所述安装腔的纵截面为圆形。

10.如权利要求9所述的不打孔式剪力传感器，其特征在于，还包括，电缆接头，所述安装腔的开口处，开设与所述电缆接头匹配的内螺纹或外螺纹，使所述电缆接头固定与所述开口处。