[发明专利]差速器、动力传动系统及车辆

说明书

本发明公开了一种差速器、动力传动系统及车辆。差速器包括：第一行星架、第一行星轮和第一齿圈，第一行星轮设置在第一行星架上，第一行星轮与第一齿圈啮合；第二行星架、第二行星轮和第二齿圈，第二行星轮设置在第二行星架上，第二行星轮与第二齿圈啮合且第二行星轮还与第一行星轮啮合；其中，第一齿圈和第二齿圈构成差速器的两个动力输出端，第一行星架和第二行星架构成差速器的动力输入端，且第一行星轮与第二行星轮的公转半径不同。本发明的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单，且能至少在一定程度上降低差速器的轴向尺寸。

技术领域

本发明涉及一种差速器、具有该差速器的动力传动系统、具有该动力传动系统的车辆。

背景技术

发明人所了解的一种差速器技术中，差速器包括主减速器的从动齿轮(主减从动齿轮)、行星齿轮、中心轮等，行星齿轮通过方轴、轴套安装在从动齿轮的副板上，且与中心轮啮合，用转动副和平面移动副实现其转动和移动功能，中心轮通过角向定位销和圆柱副或花键与左右两半轴连接，达到输出转矩的目的。这种差速器取消了原有的差速器左右壳体、行星齿轮轴等构件，改用方轴和轴套直接将行星轮安装在主减速器的从动齿轮的副板上，有效地减少了差速器的零件数目，简化了结构、减轻了重量。

但是，这种差速器利用了对称式锥齿轮结构实现轮间差速，只是针对传统的对称式锥齿轮差速器的部分创新，并不能真正解决这种差速器结构轴向尺寸过大、壳体及锥齿轮质量大以及可靠性相对偏差的缺点。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明提出了一种差速器，该差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单，且能至少在一定程度上降低差速器的轴向尺寸。

本发明还提出了一种具有该差速器的动力传动系统。

本发明还提出了一种具有该动力传动系统的车辆。

根据本发明实施例的差速器，包括：第一行星架、第一行星轮和第一齿圈，所述第一行星轮设置在所述第一行星架上，所述第一行星轮与所述第一齿圈啮合；第二行星架、第二行星轮和第二齿圈，所述第二行星轮设置在所述第二行星架上，所述第二行星轮与所述第二齿圈啮合且所述第二行星轮还与所述第一行星轮啮合；其中，所述第一齿圈和所述第二齿圈构成所述差速器的两个动力输出端，所述第一行星架和所述第二行星架构成所述差速器的动力输入端，且所述第一行星轮与所述第二行星轮的公转半径不同。

根据本发明实施例的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单，且能至少在一定程度上降低差速器的轴向尺寸。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿圈朝向所述第二齿圈的端面与所述第二齿圈朝向所述第一齿圈的端面处在同一平面内。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿圈和所述第二齿圈中半径相对较小的一个齿圈至少部分地嵌入半径尺寸相对较大的一个齿圈内，其中公转半径较小的行星轮与半径相对较小的一个齿圈啮合，公转半径较大的行星轮与半径相对较大的一个齿圈啮合。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿圈和所述第二齿圈中的每一个均包括：

主体平板部和设置在所述主体平板部的外周沿的环形侧壁部，所述环形侧壁部的内壁面上设置有多个齿，其中半径相对较小的一个齿圈的环形侧壁部至少部分地嵌入半径相对较大的一个齿圈的环形侧壁部内。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿圈和所述第二齿圈中的每一个均包括：主体平板部和设置在所述主体平板部的外周沿的环形侧壁部，所述环形侧壁部的内壁面上设置有多个齿，所述主体平板部与所述环形侧壁部之间限定出空腔，所述第一齿圈的空腔和所述第二齿圈的空腔朝向彼此以构成安装空间。

根据本发明的一些实施例，所述第一行星架和所述第一行星轮以及所述第二行星架和所述第二行星轮收纳在所述安装空间内。