[发明专利]一种电子凸轮限位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸轮限位器，尤其涉及一种电子凸轮限位器。

背景技术

目前，在大型水利环保设备例如抓斗等设备需要下行至水面一定的距离进行作业。由于无法在水下安装限位开关来实现下行到位的控制，所以一般使用的是机械凸轮限位器。其工作原理是下行滚动的排线盘通过一定比例的齿轮组传动，带动限位器中的丝杆，既而带动凸轮缓慢转动。因为凸轮的位置可调，所以抓斗等设备的下行到位的时候，可以将凸轮调整到压动行程开关的位置，一般有4组行程开关可供使用。然而，机械凸轮限位器不仅结构复杂，不易操作，而且精度低，不稳定，无法契合大型环保设备的发展需要。

发明内容

本发明的目的在于通过一种电子凸轮限位器，来解决以上背景技术部分提到的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子凸轮限位器，其包括限位器本体、按键组、脉冲检测电路、微控制电路、数码管显示电路、电源电路以及通讯模块组；所述限位器本体中齿轮组的从动齿轮上设置有光栅圆盘，该光栅圆盘每周设置有透光格，通过脉冲检测电路检测每周的脉冲信号；所述按键组连接微控制电路；所述脉冲检测电路的输出端连接微控制电路的输入端；所述数码管显示电路的输入端连接微控制电路的输出端；所述电源电路连接微控制电路和数码管显示电路；所述通讯模块组与微控制电路连接；所述微控制电路包括微控制单元和存储器，存储器连接微控制单元，单片机连接按键组；所述数码管显示电路包括相互连接的第一数码管、第一锁存器、第二数码管和第二锁存器；所述电源电路包括电源管理模块和电池，电源管理模块连接微控制单元、第一数码管、第二数码管，电池连接电源管理模块；所述通讯模块组包括但不限于RS485模块和CAN模块。

特别地，所述电源电路还包括充电接口；所述电池选用可充电锂电池。

特别地，所述微控制单元选用STM32F10X系列单片机。

本发明提出的电子凸轮限位器通过按键组设置所需的脉冲值，通过脉冲检测电路的光电测算脉冲传感器检测齿轮脉冲，输出给微控制电路的微控制单元，微控制单元判断当前电机的下行脉冲与设置脉冲是否相等，若相等，则发出指令控制继电器停止工作。若在启动一定时间内若没有收到任何电机下行脉冲，则单片机输出报警信号给数码管显示电路，数码管显示“ERROR”并持续闪烁，提醒用户说明故障存在。本发明不仅结构简单，易于操作，且精确度高，工作稳定，成本低，适于推广使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电子凸轮限位器结构图；

图2-1至2-15为本发明实施例提供的电子凸轮限位器电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。

请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的电子凸轮限位器结构图。