[发明专利]用于车辆的悬架系统

权利要求书

1.一种悬架系统，其用于车辆，所述悬架系统包括：

电磁致动器(50，252)，其针对车轮设置，并发挥所述车轮的减震器的作用，所述电磁致动器包括：(A)上侧单元(86，282)，其由设置在所述车辆的车体上的安装部分(54)支撑；(B)下侧单元(88，284)，其由构成悬架装置的悬架臂(36)支撑，并随着所述安装部分和所述悬架臂彼此接近和远离的相对运动而相对于所述上侧单元运动；(C)丝杠机构(84，266)，其包括彼此螺纹配合的螺纹杆(72，262)和螺母(74，264)，所述螺纹杆和所述螺母中的一者被设置在所述上侧单元上，而所述螺纹杆和所述螺母中的另一者被设置在所述下侧单元上，使得所述螺纹杆和所述螺母根据所述上侧单元和所述下侧单元的相对运动而相对于彼此旋转；(D)电磁电动机(76，268)，用于相对于所述螺纹杆和所述螺母的相对旋转而向所述螺纹杆和所述螺母中的一者施加力，所述致动器用于基于所述电磁电动机的所述力而产生致动器力，所述致动器力是相对于所述上侧单元和所述下侧单元的相对运动的力；

连接机构(64，254)，其包括支撑弹簧(48，310)，所述支撑弹簧设置在所述下侧单元和所述悬架臂之间，所述支撑弹簧允许作为浮动单元的所述下侧单元由作为单元浮动支撑部分的所述悬架臂进行浮动支撑，所述连接机构用于通过所述支撑弹簧的弹性力将所述下侧单元和所述悬架臂彼此连接，并允许所述下侧单元和所述悬架臂的相对运动；

(a)主弹簧(256)和(b)连接弹簧(46)中的一个，所述主弹簧用于通过其弹性力将所述安装部分和所述悬架臂连接，所述连接弹簧用于通过其弹性力将所述下侧单元和所述安装部分连接，所述主弹簧和所述连接弹簧不同于所述支撑弹簧；以及

控制器(170)，其用于通过控制所述电磁电动机的工作来控制所述致动器的所述致动器力，其特征在于

所述控制器包括：

簧上振动衰减控制部分(200)，其用于执行簧上振动衰减控制，所述簧上振动衰减控制用于产生作为所述致动器力的一个分量的具有取决于所述安装部分的运动速度的大小的力，以使所述安装部分的振动衰减；以及

相对振动衰减控制部分(204)，其用于执行相对振动衰减控制，所述相对振动衰减控制用于产生作为所述致动器力的一个分量的具有取决于所述下侧单元和所述悬架臂的相对运动速度的大小的力，以使由所述支撑弹簧浮动地支撑所述下侧单元的结构所引起的所述下侧单元的振动衰减。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述相对振动衰减控制部分用于基于所述电磁电动机的转速以及所述安装部分和所述悬架臂的相对运动速度，来产生具有取决于所述下侧单元和所述悬架臂的相对运动速度的大小的力。

3.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述相对振动衰减控制部分用于执行作为所述相对振动衰减控制的用于抑制由所述支撑弹簧浮动地支撑所述下侧单元的结构所引起的所述下侧单元的共振现象的控制。

4.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述控制器还包括簧下振动衰减控制部分(370)，所述簧下振动衰减控制部分用于执行簧下振动衰减控制，所述簧下振动衰减控制用于产生作为所述致动器力的一个分量的具有取决于所述悬架臂的运动速度的大小的力，以使所述悬架臂的振动衰减。

5.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述控制器还包括车体姿态改变抑制控制部分(202)，所述车体姿态改变抑制控制部分用于为了抑制所述车辆的车体的纵摇和侧倾中的至少一者而执行车体姿态改变抑制控制，产生对因纵摇和侧倾中的所述至少一者而作用在所述车辆的所述车体上的作用力进行抵抗的抵抗力，作为所述致动器力的一个分量，所述抵抗力具有取决于所述作用力的大小。

6.根据权利要求1所述的悬架系统，包括所述主弹簧。

7.根据权利要求1所述的悬架系统，包括所述连接弹簧。

8.根据权利要求1所述的悬架系统，还包括液压阻尼器(52)，所述液压阻尼器用于产生对所述安装部分和所述悬架臂的相对运动进行抵抗的抵抗力。