[发明专利]一种双工位龙门式机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种双工位龙门式机械手。

背景技术

目前市面上所用的粘浆、淋砂一体机中，只有一个淋砂机，加工的时候时常会因为铸造工件材料种类的不同，需要用到不同种类的砂，而进行临时换浆和换沙，这样直接导致了加工进度的降低，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位龙门式机械手，其结构简单，制造方便，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度大及对工人技能要求高的问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种双工位龙门式机械手，包括机架，所述机架上安装有操作箱、滑轨、同步传送带、同步电机、第一淋砂机和第二淋砂机，其中所述同步传送带与同步电机相连；所述滑轨上安装有第一电动缸安装板和第二电动缸安装板，所述第一电动缸安装板、第二电动缸安装板均与同步传送带连接；所述第一电动缸安装板上安装有第一电动缸装置，所述第一电动缸装置上安装有第一旋转装置，所述第一旋转装置安装有第一夹紧装置；所述第二电动缸安装板上安装有第二电动缸装置，所述第二电动缸装置上安装有第二旋转装置，所述第二旋转装置上安装有第二夹紧装置；所述机架的下方放置有第一浆桶和第二浆桶；所述第一旋转装置包括安装在第一电动缸装置上壳体，所述壳体上安装有伺服电机；所述第一夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体，所述夹头体上安装有快速夹钳。

所述第一浆桶和第二浆桶的底部均安装有滑轮。

本发明的有益效果是：本发明其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为第一旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1—2所示的一种双工位龙门式机械手，包括机架1，所述机架1上安装有操作箱2、滑轨3、同步传送带4、同步电机5、第一淋砂机6和第二淋砂机7，其中所述同步传送带4与同步电机5相连；所述滑轨3上安装有第一电动缸安装板8和第二电动缸安装板9，所述第一电动缸安装板8、第二电动缸安装板9均与同步传送带4连接；所述第一电动缸安装板8上安装有第一电动缸装置10，所述第一电动缸装置10上安装有第一旋转装置11，所述第一旋转装置11安装有第一夹紧装置21；所述第二电动缸安装板9上安装有第二电动缸装置12，所述第二电动缸装置12上安装有第二旋转装置13，所述第二旋转装置13上安装有第二夹紧装置22；所述机架1的下方放置有第一浆桶14和第二浆桶15；所述第一旋转装置11包括安装在第一电动缸装置10上壳体16，所述壳体16上安装有伺服电机17；所述第一夹紧装置21包括与伺服电机17的输出轴18相连的夹头体19，所述夹头体19上安装有快速夹钳20；所述第二旋转装置与第一旋转装置的构造一样；所述第二夹紧装置22与第一夹紧装置21的构造为一样。

所述第一浆桶14和第二浆桶15的底部均安装有滑轮23，便于两个浆桶的安放，解决原始的人工手动操作，人工劳动强度。

本实施例的一种双工位龙门式机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，两个淋砂机可用于不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，两个浆桶及电动缸装置提高了工作效率。