[发明专利]一种基于RS485分布式总线系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于RS485分布式总线系统的控制方法，所述RS485分布式总线系统是采用一条屏蔽双绞线电缆作RS485总线，将各个节点挂接上，联网构成分布式总线系统；

其特征是：所述控制方法包括：

第一，RS485分布式总线中的各个节点，开始仅处于接收状态，监测RS485分布式总线状态；

第二，依据本节点系统控制优先级别，通过与其它节点的通信，竞争获得系统控制编号，进而通过计算确定本节点系统控制延时系数；

第三，判别是否需要发送指令或数据；

第四，若需要发送指令或数据的，则再判别是否已获得总线控制权；

第五，若没有获得总线控制权，则通过密集探测系统总线状态，竞争获得系统总线控制权；

第六，再判别系统总线是否空闲，若空闲，则进入发送状态使能，占用总线，开始发送第一个数据，并启动连续送数据机制，并进入第八步；若系统总线不空闲，则直接进入第八步；

第七，若获得总线控制权，则连续发送数据，并判断发送数据是否完毕，若发送完毕，则关闭发送状态，释放总线，并清除连续发送数据机制；若数据没有发送完毕，则继续发送数据，直至发送数据完毕；

第八，由于节点始终处于接收状态，所以节点不仅能接收到系统其它节点发出的指令或数据，也能接收到本节点发出的指令或数据；通过将接收到的字节与自己刚发出字节比较，能及时知道本节点是否成功地发送了指令或数据，起到自动纠错作用，同时也能判断总线是否正常；

第九，节点接收到系统其它节点发出的指令或数据，判断是否是其它节点向本节点发送的要求入网指令，若是则继续判断其它节点优先级别是否比本节点优先级别高，若是则回复允许入网指令，同时本节点退出已获得的入网权，回到第二步，否则回复不允许入网指令；对于本节点接收到的其它指令或数据，也要及时进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的基于RS485分布式总线系统的控制方法，其特征是：所述第二步中的本节点系统控制延时系数的确定流程是：

第1，定义变量系统控制设备号：E=1，变量询问次数C=0，常量系数最大主控数Max=50，定义常量初始进入总线系统的系统控制编号Ei=50；

第2，计算得到本节点初始进入总线系统的系统控制延时系数YS=21+3*Ei，所述系统控制延时系数包括二部分，基本延时系数和设备差异延时系数，即系统控制延时系数=基本延时系数+设备差异延时系数*系统控制编号,

其中：基本延时系数定义为：发送1个字节所需的时间，取21，

设备差异延时系数定义为：差异延时时间不小于发送1位所需的时间，取3，

则系统控制延时系数YS=21+3*系统控制编号Ei；

第3，给定该节点控制优先级别；

第4，首先判断当前变量设备号E=Max+1；若等于，则表明本总线系统当前已经有Max个优先级别不低于本节点的设备正在工作，本节点无法入网，报错，结束；若不等于，则开始计数下一步的询问次数，进入下一步；

第5，向系统控制编号为E的节点发送请求入网指令，延时等待一段时间，若时间到，则再重复询问一次，连续重复询问不超过5次；若在延时等待时间内收到系统控制编号为E的节点回复指令，若该回复指令是允许入网指令，说明系统控制设备号E允许入网，否则系统控制设备号E加1后再回到第4步进行上述的循环；若5次向系统控制编号为E的节点发送请求入网指令，均未收到系统控制编号为E的节点回复指令，则判断当前系统不存在系统控制编号为E的节点，默认系统控制设备号E允许入网；

第6，系统控制设备号E允许入网后，则系统控制设备号E成为本节点系统控制编号，原有的E号控制节点退出控制权；

第7，计算出本节点正常工作的延时控制系数YS，YS=21+3*E。