[发明专利]一种自动搬运车在审
申请号: | 201510625252.8 | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN105197076A | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 杜义贤;杜大翔;李涵钊;田启华;周祥曼 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B60K17/08;F03G7/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 搬运车 | ||
1.一种自动搬运车,它包括车底板(1)、齿条槽(2)、齿条(3)、变速箱(4)、主动轮(8)、从动轮(9)、弹簧座(10)、弹簧(11)和载物台(12),其特征在于:齿条嵌入齿条槽中,变速箱包括两组不同齿数的第一齿轮组(5)和第二齿轮组(6),当货物放在载物台后,载物台随着货物向下运动,此时齿条与第一齿轮组啮合,将动力传给第一齿轮组,第一齿轮组的大齿轮与第二齿轮组的小齿轮啮合,第二齿轮组上得到齿数比倍数的转矩,第二齿轮组上的大齿轮与主动轮上的小齿轮啮合,驱动轮上得到更大的转矩,则机器开始快速运动,到达指定的地方完成搬运,弹簧座固定在车底板上,弹簧下端套在弹簧座中,货物继续向下运动,会慢慢开始压缩套在齿条上的弹簧,从而货物一部分重力势能转化为弹簧的弹性势能而储存在弹簧中,货物运到目的地,从载物台上卸下后,受压的弹簧开始伸张,迫使齿条与第一齿轮组啮合,与原来啮合反向,故主动轮带动从动轮原路返回,弹簧上的弹性势能转化为小车的动能,回到出发点继续运货,达到自动搬运功能。
2.根据权利要求1所述的自动搬运车,其特征在于:第一齿轮组、和第二齿轮组的两侧均设有固定板(7),用于固定齿轮。
3.根据权利要求1所述的自动搬运车,其特征在于:齿条为直齿齿条。
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