[发明专利]一种主动排爆掩体车

权利要求书

1.一种主动排爆掩体车，包括设有驾驶舱的车体，其特征在于：所述主动排爆掩体车还包括至少一个转动装配于车体上的机械手，各所述机械手均包括用于抓取目标物的机械爪和驱动各机械爪前、后、上、下移动的传动机构，所述传动机构转动装配于车体上以通过转动来实现机械爪在左、右方向上位置的调整。

2.根据权利要求1所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述传动机构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、设置于第三机械臂上的机械爪和手腕、驱动各机械臂和机械爪及手腕做相应运动的第一电动机械推杆、第二电动机械推杆、第三电动机械推杆、机械爪电动机械推杆和手腕电动机械推杆，各机械臂之间、各电动机械推杆与对应机械臂之间均采用铰接固连。

3.根据权利要求1所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述机械手为两个，分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手的机械爪大于第二机械手的机械爪。

4.根据权利要求1所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述车体还包括底盘，所述驾驶舱包括设置于底盘上的前挡板，所述前挡板包括呈V形布置的左、右侧板，V形的尖部朝向前方，所述左、右侧板均自下向上向后倾斜。

5.根据权利要求3或4所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述第一机械手设置于右侧板前方的底盘上，所述第二机械手设置于左侧板前方的底盘上。

6.根据权利要求3所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述第一机械臂上设置有用于就地销毁目标物的水炮枪。

7.根据权利要求3所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述第二机械臂上设置有切割枪。

8.根据权利要求4所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述前挡板为三层材料组合而成，从外至内依次为装甲材料、柔性材料和抗爆材料。

9.根据权利要求1所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述底盘的前部设置有用于保护底盘下方空间的活动辅助挡板。

10.根据权利要求9所述的一种主动排爆掩体车，其特征在于：所述活动辅助挡板具有打开时以保护底盘下方空间的打开位和收起时贴到底盘底面的闭合位。