[发明专利]煤矿设备液压自移列车

权利要求书

1.一种煤矿设备液压自移列车，其特征在于：包括轨道部分、车架部分、升降部分、推移部分、转向部分；

所述轨道部分包括底板（1）、两根导轨（2）；

所述车架部分包括顶板（3）、两个立板（4）；

所述升降部分包括两个前升降臂（5）、两个后升降臂（6）、两个前滚轮（7）、两个后滚轮（8）、两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）；

所述推移部分包括双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）；

所述转向部分包括导向轴（11）、转向滑臂（12）、两个转向支点轮（13）、两个转向拨轮（14）、双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）；

其中，两根导轨（2）分别铺设于底板（1）的上表面左边缘和上表面右边缘，且两根导轨（2）相互平行；

顶板（3）位于底板（1）的上方，且顶板（3）与底板（1）相互平行；

两个立板（4）分别垂直固定于顶板（3）的下表面左边缘和下表面右边缘，且两个立板（4）相互平行；两个立板（4）分别位于两根导轨（2）的外侧；

两个前升降臂（5）的上端分别与顶板（3）的左端面前部和右端面前部铰接；

两个后升降臂（6）的上端分别与顶板（3）的左端面后部和右端面后部铰接；

两个前滚轮（7）分别转动装配于两个前升降臂（5）的下端，且两个前滚轮（7）的轮面分别与两根导轨（2）的轨面前部滚动配合；

两个后滚轮（8）分别转动装配于两个后升降臂（6）的下端，且两个后滚轮（8）的轮面分别与两根导轨（2）的轨面后部滚动配合；

两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的缸体尾端分别与两个前滚轮（7）的轮轴铰接；两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的活塞杆首端分别与两个后滚轮（8）的轮轴铰接；

双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的缸体尾端与顶板（3）的下表面前部中央铰接；双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的活塞杆首端与底板（1）的上表面前部中央铰接；

导向轴（11）的两端分别平行固定于顶板（3）的下表面后部左边缘和下表面后部右边缘；

转向滑臂（12）滑动装配于导向轴（11）上；

两个转向支点轮（13）分别转动装配于两个立板（4）的内表面中部，且两个转向支点轮（13）的轮面分别与两根导轨（2）的外侧面中部滚动配合；

两个转向拨轮（14）分别转动装配于转向滑臂（12）的两端，且两个转向拨轮（14）的轮面分别与两根导轨（2）的外侧面后部滚动配合；

双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的缸体尾端与顶板（3）的下表面后部左边缘铰接；双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的活塞杆首端与转向滑臂（12）的右端铰接。

2.根据权利要求1所述的煤矿设备液压自移列车，其特征在于：还包括液压操作控制部分；所述液压操作控制部分包括主进油管（18）、主回油管（19）、升降操作阀（20）、推移操作阀（21）、转向操作阀（22）；升降操作阀（20）的进油口、推移操作阀（21）的进油口、转向操作阀（22）的进油口均与主进油管（18）连通；升降操作阀（20）的回油口、推移操作阀（21）的回油口、转向操作阀（22）的回油口均与主回油管（19）连通；升降操作阀（20）的第一个进回油口分别与两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的第一个进回油口连通；升降操作阀（20）的第二个进回油口分别与两个双作用单杆活塞式液压升降油缸（9）的第二个进回油口连通；推移操作阀（21）的两个进回油口分别与双作用单杆活塞式液压推移油缸（10）的两个进回油口连通；转向操作阀（22）的两个进回油口分别与双作用单杆活塞式液压转向油缸（15）的两个进回油口连通。