[发明专利]智能跟随越障碍旅行箱

权利要求书

1.一种智能跟随越障碍旅行箱，包括箱体（1）、用于驱动旅行箱行进的行进机构（2）、用于作为旅行箱驱动能源的供电机构（4），其特征在于：还包括有用于抬升旅行箱及变换其驱动形式的变换机构（3）、用于控制和处理旅行箱行动的控制机构（5），所述的行进机构（2）、变换机构（3）分别安装在箱体（1）两侧；所述的供电机构（4）、控制机构（5）分别安装在箱体上，供电机构（4）输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）、控制机构（5）的电源输入端连接；控制机构（5）的输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）连接；所述的行进机构（2）包括驱动电机（21）、前驱动轮（22）、后驱动轮（23）；所述的前驱动轮（22）、后驱动轮（23）分别与驱动电机（21）的输出轴连接，该驱动电机（21）、前驱动轮（22）、后驱动轮（23）分别安装在箱体（1）的两侧；所述的供电机构（4）包括电池组（41）、外接充电机构（42）、势能充电机构（43）；所述的势能充电机构（43）包括交、直流转换模块（431）和直流电输出模块（432）；交、直流转换模块（431）的输入端与行进机构（2）的驱动电机的电力输入端连接，交、直流转换模块（431）的输出端与直流电输出模块（432）连接，直流电输出模块（432）的输出端与电池组（41）的输入端连接，电池组（41）的输入端还与外接充电机构（42）连接，电池组（41）的输出端分别与行进机构（2）、变换机构（3）、控制机构（5）的电源输入端连接。

2.根据权利要求1所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的行进机构（2）设有四组，分别安装在箱体（1）的主、副卧式行进面的两侧。

3.根据权利要求2所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的变换机构（3）包括抬升电机（31）、履带驱动电机（32）、履带（33）、履带轮（34）、抬升杠（35）、抬升齿轮（36）；所述的履带（33）套在履带轮（34）上，该履带轮（34）连接在履带驱动电机（32）的输出轴上，履带轮（34）、履带驱动电机（32）安装在抬升杠（35）上；抬升杠（35）与抬升电机（31）的输出轴相连接。

4.根据权利要求3所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的变换机构（3）设有四组，分别凸出箱体安装在箱体的主、副卧式行进面的两侧。

5.根据权利要求1所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的控制机构（5）包括通讯控制机构（51）、探测机构（52）、主控机构（53）；所述的主控机构（53）用于负责接受及处理来自通讯控制机构（51）、探测机构（52）的信息，实现控制旅行箱的行进机构、变换机构驱动；该主控机构（53）分别与通讯控制机构（51）、探测机构（52）连接，主控机构（53）的输出端分别与所述的行进机构、变换机构连接。

6.根据权利要求5所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的主控机构（53）包括控制主板（531）、故障自检模块（532）、电源供电模块（533）、超声波接收模块（534）、串口WIFI模块（535）；所述的故障自检模块（532）、串口WIFI模块（535）分别与控制主板（531）的输入输出端口连接，电源供电模块（533）、超声波接收模块（534）分别与控制主板（531）的输入端口连接，控制主板（531）的输入端口还与所述的探测机构（52）连接；控制主板（531）的输出端口与所述的行进机构、变换机构连接；所述的串口WIFI模块（535）用于向通讯控制机构（51）发送或接收控制信号，超声波接收模块（534）用于接收通讯控制机构（51）的超声波信号。

7.根据权利要求6所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的通讯控制机构（51）包括支持配套APP软件的智能手机（511）、可拆卸超声波信号源模块（512）；所述的智能手机（511）安装有控制及监控行李箱状态的APP控制模块，APP控制模块将控制信号加密并以手机WIFI信号方式发送出至主控机构（53）的串口WIFI模块（535）；所述的可拆卸超声波信号源模块（512）使用时插在智能手机的充电口，向主控机构（53）的超声波接收模块（534）发射超声波信号；所述的探测机构（52）包括超声波探测器（521），用于探测障碍物位置，分辨斜面、台阶等，并反馈信号至控制机构（5）的控制主板（531），以便控制旅行箱的躲避及行进方式的变换。

8.根据权利要求7所述的智能跟随越障碍旅行箱，其特征在于：所述的APP控制模块含自动控制智能模式和人工控制模式；当选择自动控制智能模式时，所述的智能手机只接收串口WIFI模块发送来的控制信号和使可拆卸超声波信号源模块（512）发射超声波信号；当选择人工控制模式时，所述的智能手机同时向串口WIFI模块接收和发送控制信号，并使可拆卸超声波信号源模块（512）发射超声波信号。