[发明专利]电子元件安装方法

权利要求书

1.电子元件安装方法，通过元件图像撷取装置撷取贴装头上安装的吸嘴的图像，通过贴装头上安装的电路板图像撷取装置撷取识别特征，并基于对上述图像撷取装置撷取信息的处理结果，将电子元件安装在印刷电路板上，其特征在于：

在印刷电路板的生产运行开始之前，进行吸嘴实际旋转中心相对于电路板图像撷取装置的图像撷取中心的偏移量之计测步骤，包括：

S1，在贴装头下方设置一留痕机构，吸嘴下压到留痕机构上旋转并留下痕迹，记录此时电路板图像撷取装置图像撷取中心的位置作为初始位置；

S2，移动贴装头，直至电路板图像撷取装置的图像撷取中心与上述痕迹的中心重合，上述痕迹的中心即所述吸嘴实际旋转中心，记录此时电路板图像撷取装置的图像撷取中心之位置作为终止位置；

S3，计测吸嘴实际旋转中心相对于电路板图像撷取装置的图像撷取中心的偏移量并存储。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其特征在于：在步骤S1、S2中，记录电路板图像撷取装置的图像撷取中心之位置时，以贴装头的机械坐标作为参照。

3.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其特征在于：所述留痕机构为热敏纸或复写纸或软橡胶。

4.根据权利要求1所述的电子元件安装方法，其特征在于：在印刷电路板的生产运行开始之前，还进行吸嘴实际旋转中心的位置信息计测步骤，包括：

S01，元件图像撷取装置至少两次撷取吸嘴的图像，且后一次图像撷取前，吸嘴在前一次图像撷取时的位置上旋转一定角度；

S02，叠加S01获得的图像，根据叠加后的图像计测吸嘴实际旋转中心的位置信息并存储。

5.根据权利要求4所述的电子元件安装方法，其特征在于：当吸嘴数量为两个以上时，S02还包括计算并存储各个吸嘴实际旋转中心之间的相对位置信息。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的电子元件安装方法，其特征在于：基于所存储的实际旋转中心的位置信息和偏移量，对以后的电子元件识别处理的结果进行校正。