[发明专利]一种船体外壁自动喷砂系统

权利要求书

1.一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁自动喷砂系统包括：

车体，所述车体顶端设有机械臂安装端；

机械臂，所述机械臂的一端可拆卸地安置在机械臂安装端上，所述机械臂可在车体上进行伸缩；

喷砂机械手，所述喷砂机械手设置在机械臂地另一端，所述喷砂机械手上设有喷枪，喷砂机械手可带动喷枪进行摆动运动；

控制开关，所述控制开关分别与车体、机械臂和喷砂机械手配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述车体上设有液压杆，所述液压杆与机械臂连接，所述液压杆可带动机械臂在车体上进行旋转。

3.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述车体内设有用于驱动车体在船体外壁周围进行自动移动的驱动系统。

4.根据权利要求1所述的一种船体外壁自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂机械手上设有废物回收管。