[发明专利]一种新型手术持针器

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型手器械，特别涉及一种新型手术持针器。

背景技术

在腹腔镜手术中，持针器是最常用的腔镜手术器械，常用来夹持缝合针进行手术的缝合。目前手术中最常见的缝合针是圆弧针。在腔镜手术下，手术空间狭小，手术针通常通过另一个腹腔切口递送进入体内，然后再通过持针器夹持住。夹持器夹针缝合针最理想的位置是持针器夹持面与弧形针所在的平面垂直。由于夹持针器在夹持弧形针时很难保证夹持处于理想位置，目前手术中最常用的做法是，通过另外一把持针器等其他手术器械与已夹持弧形针的持针器进行来回夹持弧形针从而达到调整弧形针的夹持位姿。该弧形针的夹持调整方式复杂，一旦手术在手术中缝合针由于夹持力松开或者其他外力干扰出现的缝合针位姿偏离理想位置，则需要重新重复缝合针的夹持调整，从而增加手术操作时间和手术操作的难度和复杂性。

目前国内外有大量的研究主要是围绕如何用其他方法取代传统的缝合打结，如吻合器的应用等，其通过类似订书针的手术缝合针对上后进行缝合。专利CN201510040856公开了一种能够沿纵向进行缝合的持针器，专利CN201510045089公开了一种回缩式持针器，该中持针器主要用于夹持采血针进入体内进行采血，避免针头外漏造成刺伤及感染。以上研究内容和专利都没有针对腔镜手术缝合针的夹持问题进行研究。目前已有公开专利开始考虑如何在机构上保证缝合针的位姿，专利201310459447.0公开了一种针对弧形针的位置调整持针器，其可以通过一个调整滑条机构来驱动弧形针的滚动，从而实现调整弧形针夹持位置的持针器，其能够简化手术时缝合针的位姿调整。然而，该机构需要通过增加一个调整滑条机构来驱动弧形针，将造成整个持针器结构复杂，成本增加，同时降低了可靠性。

通过一种能调整弧形缝合针位姿的持针器，外加上氧气、营养成分的供给，模拟一个健康的人体组织，不仅能够长时间保存人体器官，尤其对于肝脏等器官还具有修复作用。

发明内容

本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种结构简单、可操作性好的一种新型手术持针器。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种新型手术持针器，它包括相对设置的上颚和下颚，所述的上颚后部通过上颚转动销轴安装在套管前端并能绕上颚转动销轴转动,所述的上颚后端通过上颚驱动销轴与开合连杆的一端铰接，开合连杆的另一端通过开合连杆销轴与开合推杆前端铰接,所述的开合推杆后端与开合推杆驱动装置相连以驱动所述开合推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动使得上颚开合，所述的上颚、开合连杆、开合推杆与套管组成一个四杆机构；所述下颚后端通过下颚销轴与下颚推杆前端固定连接，所述的下颚推杆后端与下颚推杆驱动装置相连以牵引下颚推杆在套管的滑槽中沿套管轴向来回滑动。

与现有技术相比，本发明提供的一种新型手术持针器具有以下有益效果：

1.本发明的一种新型手术持针器，结构简单，操作方便，在手术缝合针的夹持过程中调整缝合针的位姿，便于缝合动作操作。

2.本发明的一种新型手术持针器，可用于普通的腹腔镜器械，也可用于微创手术机器人器械，器应用范围广泛，调节方便。

3.本发明的一种新型手术持针器，其调整缝合针的结构设计，可以扩展到其他需要调整夹持物位姿的手术器械中，可满足不同手术、不同医疗器械要求。

附图说明

图1为本发明一种新型手术持针器实施实例整体示意图；

图2为本发明一种新型手术持针器实施实例结构示意图；

图3为本发明一种新型手术持针器实施实例剖视图；

图4为本发明一种新型手术持针器实施实例末端结构示意图；

图5为本发明一种新型手术持针器实施实例操作示意图；

图6为本发明一种新型手术持针器实施实例缝合针位姿调整示意图；

图7为本发明一种新型手术持针器手术机器人应用实施实例示意图。

其中：

201–上颚202–下颚203–上颚转动销轴204–上颚驱动销轴205-套管206-中间连管207-冲洗口208-驱动推块209-螺钉210-中间连管塞211-左握柄连接销轴212右握柄连接销轴213-开合推杆214-左握柄推杆销轴215-右握柄推杆销轴216-右握柄217-左握柄218-右连杆219-连杆销轴220-左连杆

301-开合连杆302-限位凸台303-长槽304开合连杆销轴305-下颚销轴306-下颚推杆307-滑槽308-驱动推块连杆401-缝合针

具体实施方式